астында, онымеп бір ізсртнкальдыц- бойында болады
(170-еурет) Маятник тепе-теңдік қалиынан ср бұрышқа
ауытқығанда, оны тене-теңдік
қалпына қайтаруға тыры-
сатын айналдырушы мезет пайда болады. Бұл мезет мы-
нагаи тец
М = — mgl
sin ф,
(67.1)
мупдагы
т
— маятппктіц массасы, ал / — маятниктіц ілі-
пу нүктееі мен инерция центрі арасыпдагы қашықтық.
«—» тацбасы (66.1) формуласьшдағы мағынаны береді.
Маятниктің іліну нүктесі арқылы
өтетін осіне қатысты инерция моментін
/
әрнімен белгілеп, былай жазуға бо
лады:
/ ф = —
mgl
sin rp.
(67.2)
Әлсіз
тербелістер
жағдайында
(67.2) бізге бұрыннан белгілі тецдеуге
айналады:
Ф + ыпср = 0.
(67.3)
Бұл жагдайда cod арқылы төменде-
ғі шама белгілепгсн:
m gl
I 7 0 - с у р е т .
(67.3) және
Ш- —
(67 4)
паи болымсыз
(67.4)
тецдеулерінен тепе-тсцдік қалпы-
ауытқыған кезде физикалық маятник
массасына, айналу осіне және
айналу оеі меп маятниктіц
инерция центрі арасындағы қашықтыққа қатысты маят-
никтіц инерция моментіне тәуелді болатын гармоииялық
тербеліс жасайтындығы байқалады. (67.4) тецдеуіне
сәйкес физикалық маятниктің тербеліс периоды төмен-
дегі өрнекпен анықталады:
Т =
2тг
(G6.6) және (67.5) өрнектерін
(67.5)
I
m g l '
салыстырудан у сындығы
м<ел
ml
(67.6)
болатын математикалық маятниктіц
берілген фпзнкалық
маятниктің тсрбсліс перподындай периоды
болады.
(07.6) шамасын с|)іппкалық маятннктіц к с л т і р і л ғ е н
у з ы н д ы г ы деп лтайды. Оонымои физпкалық маят-
пиктіц келтірілген узындығы - тербеліс периоды беріл-
ген фнзикалық маятннкпен бірдеіі болып келстін мате-
матикалық маятниктің ұзындығы.
Айналу осінен келтірілген
ұзындыққа тең қашықтык-
та жатқан іліну нүктесін инерция центрімен қосатын тү-
зудегі нүкте фпзикалық маятннктің т е ң с е л у ц е н т р і
деп аталады (170-суреттегі 0 ' нүктесінен қараңыз)
Штейнер теоремасы бойынша маятниктіц инерция мо-
ментін мына түрдс жазуға болады:
І = І0 + т12,
(67.7)
мұндағы / 0 — айналу осіне параллель және маятниктің
инерция центрі арқылы өтетін оське қатысты инерция
моменті. (67.7) өрнсгін (67.6) формуласына қойып, мы-
наны аламыз:
U =
+
(67.8)
(67.8) формуласынан келтірілген
ұзындық орқашанда
I
-ден үлкен екендігі байқалады. Сондықтан іліну нүктесі
мен тецселу центрі инерция центрінің әр жағында ж а
та ды.
Маятникті
О'
теңсслу центріне сай келетін пүктеге
ілейік. (67.8) бонынша келтірілген ұзындық бұл жағдай-
да мынағаи тең:
4,„ = ^ + Д
'
(67-9)
мұндағы
I'
— маятниктің бастапқы теңселу центрі мен
инерция центрі арасындағы қашықтық. /' = / кел
—I
екен-
дігін ескеріп, (67.9) өрнегін былай жазуға болады:
7 к е л =
„
( / к с л - Т ) +
/ к е л -
/ = ^ к е л +
-
( / ^
™
- 7 5 - [ ( / о +
т Р)
-
Ш ІІКЫ\.
Квадрат жақша тұрған өрнек нольге тең. Шынында,
І0 + т12
алғашқы айналу осіне қатысты инерция моменті;
(67.6) бойынша т / / кел өрнегі де осы шамаға тең. Сөйтіп,
маятникті тербелу центріне ауыстырып ілгенде келтіріл-
ген үзындық, сондай-ақ тербеліс периоды да бастапқы
күйінде қалады. Демек, іліну нүктесі
мен тербелу центрі-
піц қайтымдылық қасиеті бар. Іліну нүктесін тербелу
центріне ауыстырғанда бұрынғы іліну нүктесі жаңа тер
белу цептрі болады.
Ауырлық күшініц үдеуін аудармалы маятник дсп ата-
латын маятннктіц көмегімен анықтау біз тагайындагап
қайтымдылық қасиетіне нсгізделген. Аудармалы маят-
237
ник деп ұштарының мацында алма-кезек асып қоюға
арналған бір-бірінё параллель
екі тірек призмасы бар
маятнпкті айтады. Маятниктің бойына ауыр жүкті бе-
кітіп қоюға және оны қозғалтуға болады. Жүкті орын
ауыстыру арқылы кез келген призманың біріне ілінген
маятниктің тербеліс периодын бірдей етіп алуға болады.
Онда призмалардың тірек қырлары арасындағы қашық-
тық / кел -ге тең болады. Маятниктің тербеліс иериодын
өлшеп және / кел -ДІ біле отырып,
Г = 2 х ] / ^ ’
'
g
формуласы бойынша ауырлық күшініц үдеуін табуға бо
лады.
Достарыңызбен бөлісу: