Әзірлеген: Қаралды: Институттың ок

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

31 бет  42 беттің

 

 

Дискретті өндірісте техникалық өлшеу құралдары 

КОД – AUT 

КРЕДИТ – 3 (1/1/1) 

ПРЕРЕКВИЗИТ – 

 

 

КУРСТЫҢ МАҚСАТЫ МЕН МІНДЕТТЕРІ 

Пәндерді  оқытудың  мақсаты  -  студенттерге  метрология  мен  стандарттау 

талаптарын  ескере  отырып,  бақылаудың  дәлдігін  өлшеу,  бақылау, 

диагностикалау  және  басқа  да  эксперименттер  түрлерін  үйрету  және 

эксперимент нәтижелерін түсіндіру. 

 

КУРСТЫҢ ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ 

Процесстерді  басқарудың  барлық  автоматтандырылған  жүйелерінің  (APCS) 

негізгі  құрамдас  бөлігі  өндірістік  процестің  айнымалы  мәндерінің, 

температураның, құрылғыдағы қысымның деңгейі мен қысымымен, жүктеме 

деңгейімен, шикізат шығындарымен және шикізат құрамымен, аралық және 

финалдан алынған мәндер туралы өлшеу ақпаратын алуға мүмкіндік беретін 

өндірістік  қондырғының  жай-күйін  автоматты  түрде  басқару  жүйесі  болып 

табылады.  электрлік  емес  және  электрлік  түрлендіргіштер  мен 

түрлендіргіштерді,  өлшеудің  нақты  түрлерін  жіктеу  өндiрiстiң  әртүрлi 

салаларында  технологиялық  параметрлердi  өлшеуге  арналған.  Өлшеу 

түрлендіргіштерінің  негізгі  сипаттамалары,  олардың  қолданылу  аймағын 

анықтайды, түрлендіру функциялары және қайта есептеу қателігі есептеледі. 

 

БІЛІМ, БІЛІК, ДАҒДЫЛАРЫ КУРСТЫҢ СОҢЫНДА 

Тапсырмалар 

жұмыс 

қағидаларын, 

өлшеу 

құралдарының 

негізгі 

сипаттамаларын  меңгеру,  физикалық  шамаларды  өлшеу  құралы  мен  дұрыс 

әдісті  таңдау  мүмкіндігін  дамыту,  өлшеу  қателіктерін  бағалау  және 

технологиялық өлшеулер нәтижелерін меңгереді. 

Пәндерді оқу нәтижесінде студенттер: 

- метрология негіздері және өлшеу құралдарын жіктеу; 

- технологиялық айнымалыларды өлшеудің негізгі әдістері; 

- технологиялық айнымалы құрылғылардың жұмыс істеу және өлшеу аспапта-

рының принципі; 

- түрлі өлшем құралдарының салыстырмалы сипаттамалары; 

-  автоматтандыру  жүйелерін  ақпараттық  қолдау  үшін  қажетті  өлшеу  құрал-

дарын таңдауға қабілетті

 

 

 

 

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

32 бет  42 беттің

 

 

Үздіксіз өндірістің автоматтандырылған технологиялық кешені 

КОД – AUT 

КРЕДИТ – 3 (2/0/1) 

ПРЕРЕКВИЗИТ – AUT  

 

КУРСТЫҢ МАҚСАТЫ МЕН МІНДЕТТЕРІ 

әр түрлі салаларда таратылатын басқару жүйелерін салу негіздерін ие жоғары 

білікті  кадрларды  дайындау,  бөлінген  жүйесі  үшін  дербес  туындылы 

дифференциалдық  теңдеулер  туынды,  бөлінген  жүйелер  басқару  процесінің 

тұрақтылығы  және  сапалы  бағалау  тергеу  әдістерін,  құрылымы  мен 

техникалық құралдарды пайдалана отырып, таратылатын басқару жүйелерін, 

әсіресе хабардар әдістері математикалық сипаттамасы басқару. 

Пәннің мақсаты 

түрлі  өнеркәсіп  салаларында  Бөлінген  басқару  жүйедегі  әдістері  мен 

алгоритмдері,  математикалық  сипаттау  әдістері,  тұрақтылық  пен  сапаны 

бағалау  реттеу  Таратылған  басқару  процесін  тергеу.  Бөлінген  басқару 

жүйелеріне  аппараттық,  программалық  модульдер  мен  ақпараттық 

сүйемелдеудің құрылымы мен құрамын әзірлеу әдістері. 

 

КУРСТЫҢ ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ 

«Бөлінген  басқару  жүйесі»  пәнінің  мазмұны  әдістерін  математикалық 

сипаттау  зерттеу,  тұрақтылық  зерттеулер,  таратылған  жүйелерді  басқару 

сапасын  бағалауды  қамтиды.  Бөлінген  басқару  жүйелерінің  құрылымы  мен 

құрамы мен бағдарламалық жасақтамасын таңдау мәселелері қарастырылады. 

 

БІЛІМ, БІЛІК, ДАҒДЫЛАРЫ КУРСТЫҢ СОҢЫНДА 

Пәндерді оқу нәтижесінде білуі керек: 

-  бөлінген  басқару  жүйелерін  сипаттаудың  математикалық  модельдері  мен 

әдістерін; 

-  бөлінген  басқару  жүйелерінің  тұрақтылығын  зерттеудің  математикалық 

модельдері мен әдістері; 

-  бөлінген  басқару  жүйелерін  басқару  процесінің  сапасын  бағалаудың 

математикалық модельдері мен әдістері; 

- бөлінген басқару жүйелерін құрастыру үшін аппараттық және бағдарламалық 

қамтамасыз ету құрылымын таңдау және құрылымын таңдау әдістері. 

Пәнді оқу нәтижесінде: 

-  Бөлінген  басқару  жүйелерінің  құрылысы  үшін  технологиялық  процестерді 

талдау; 

- өндірістік процестің байланысты, бөлінген жүйелерді басқару алгоритмі 

басқару құрылымын таңдау ақталған; 

- Бөлінген басқару жүйесінің тұрақтылығын анықтау және бөлінген бақылау 

жүйесінің басқару процесінің сапасын бағалау үшін зерттеулер жүргізу.

 

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

33 бет  42 беттің

 

 

Дискретті өндірістегі робототехникалық кешендер 

КОД – AUT 

КРЕДИТ – 3 (2/0/1) 

ПРЕРЕКВИЗИТ – AUT  

 

 

КУРСТЫҢ МАҚСАТЫ МЕН МІНДЕТТЕРІ 

Роботтарды  басқарудың,  циклдық,  позициондық  және  конструкторлық 

жүйелерді роботтарды бағдарламалауға арналған жүйелерді, машиналар мен 

машиналарды сандық бағдарламалауға арналған жүйелерді әзірлеуге арналған 

алгоритмдердің  және  циклограммалардың  негіздерін  білетін  жоғары  білікті 

қызметкерлерді дайындау. 

Пәннің мақсаты 

Роботты  жүйенің  бөлігі  ретінде  роботтарды  басқару  алгоритмдерін  және 

циклограммаларын  жасау  әдістері,  роботтарды  бағдарламалық  бақылауға 

арналған  циклдық,  позициондық  және  контурлық  жүйелерді  жасау, 

машиналарды, машиналарды сандық бақылауға арналған жүйелер. 

 

 

КУРСТЫҢ ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ 

«Роботтарды сандық бағдарламалау жүйелері» пәнінің мазмұны роботтарды 

бағдарламаланған бақылаудың математикалық әдістерін, роботтарды бақылау 

алгоритмдерін және циклограммаларын дамыту негіздерін қамтиды. Циклдік, 

позициондық  және  контурлы  роботты  басқару  жүйелерінің  құрылымын, 

құрамын,  элементтерін,  машиналарды,  машиналарды  сандық  басқару 

жүйелерін қарастырады. 

 

БІЛІМ, БІЛІК, ДАҒДЫЛАРЫ КУРСТЫҢ СОҢЫНДА 

Пәндерді оқу нәтижесінде білуі керек: 

- Роботты жүйеде алгоритмдерді және робот роботтарын басқару әдістерін; 

- роботтарды бағдарламалық бақылауға арналған циклдық, позициондық және 

контурлы бағдарламалық жүйелер; 

-  Машиналар,  машиналар  мен  роботтар  үшін  программалық  басқару 

жүйелерінің архитектурасы; 

- бағдарламалық қамтамасыз етуді басқарудың электротехникалық жүйесі; 

- сандық бақылаумен станоктық программалау негіздері. 

Пәнді оқу нәтижесінде: 

- роботсыздандыру объектілерін талдау және роботтарды және технологиялық 

жабдықтарды бағдарламалық қамтамасыз етудің қажетті жүйесін таңдау; 

-  электромеханикалық  жүйелердің  жұмысын  талдау  және  роботты 

бағдарламалық  қамтамасыз  етуді  басқару  жүйесімен  және  технологиялық 

жабдықпен қажетті байланыстарды қалыптастыру; 

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

34 бет  42 беттің

 

 

- роботтарды және өндірістік процестерді басқарудың бағдарламалық жүйесін 

басқару сапасын бағалау; 

-  роботтарды  және  өндірістік  процестерді  сандық  бақылау  жүйелерін 

бағдарламалау. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

35 бет  42 беттің

 

 

 

Автоматтандыру жүйелеріндегі бағдарламаланатын контроллерлер 

КОД – AUT 

КРЕДИТ – 3 (2/0/1) 

ПРЕРЕКВИЗИТ – AUT  

 

КУРСТЫҢ МАҚСАТЫ МЕН МІНДЕТТЕРІ 

Пәндерді  оқып-үйрену  мақсаты  -  студенттерді  автоматтандыру  жүйелерінің 

заманауи атқарушылары салынған физикалық принциптермен таныстыру. 

Курстың  мақсаты  -  оқушыларды  автоматтандыру  жүйелерін  дұрыс  есептеу 

және  таңдауды  үйрету,  жетектің  бақылау  немесе  реттеу  жүйесінің  маңызды 

элементі екендігін түсіну және бүкіл жүйенің дұрыстығы және қажетті сапа 

көрсеткіштерін алу мүмкіндігі оларды  есептеу мен таңдаудың дұрыстығына 

байланысты. 

 

КУРСТЫҢ ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ 

Курстың мазмұны автоматтандырудың актуаторларының теориясының жалпы 

мәселелерін  қамтиды,  актуаторларды  жіктеу  қағидаларын  және  олардың 

негізгі  сипаттамаларын,  сондай-ақ  жетектерді  автоматтандыру  жүйесінің 

элементі ретінде қарастырады. 

 

БІЛІМ, БІЛІК, ДАҒДЫЛАРЫ КУРСТЫҢ СОҢЫНДА 

Студенттер білуі керек: 

-  автоматтандыру  жүйелерінің  және  олардың  жіктелуінің,  сондай-ақ  жұмыс 

қағидатын және олардың құрылғыларын жетектегіштері қандай; 

-  автоматтандырудың  атқарушы  құрылғыларының  негізгі  қасиеттері  мен 

сипаттамалары; 

болуы керек: 

- оңтайлы автоматтандыру құралдарын таңдау; 

- автоматтандыру жүйелерінде олардың жұмыс жағдайларын оңтайландыру; 

- элементтің және автоматтандыру құрылғыларының сипаттамаларын анықтау 

және есептеу, сондай-ақ есептеу нәтижелерін талдау.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

36 бет  42 беттің

 

 

 

Өндірістік контроллерлер 

КОД – AUT 

КРЕДИТ – 3 (2/0/1) 

ПРЕРЕКВИЗИТ – AUT

 

 

КУРСТЫҢ МАҚСАТЫ МЕН МІНДЕТТЕРІ 

Автоматтандыру  элементтері  мен  өлшеу  жүйелерінің  сипаттамаларын  және 

параметрлерін  анықтау.  Автоматты  басқару  жүйесіндегі  стандартты 

сілтемелер  мен  функционалдық  диаграммаларды  құрастырыңыз.  Автоматты 

жүйені талдау және синтездеу. 

 

КУРСТЫҢ ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ 

Пән  автоматтандыру  жүйелерін  және  техникалық  жүйелерді  басқарудың 

автоматтандырылған  жүйелерін  басқарудың  негізгі  ұғымдарын,  мақсаттары 

мен 

қағидаларын, 

автоматтандыру 

және 

басқару 

жүйелерінің 

классификациясы  мен  сипаттамаларын,  сондай-ақ  автоматтандыру  және 

басқару  жүйелерін  модельдеу  мен  синтездеу  әдістерін  қарастырады.  Негізгі 

міндет  -  оқушыларды  автоматтандыру  және  басқару  жүйелерін  құрудың 

негізгі  әдістерімен  және  оларды  жүзеге  асыру  үшін  қажетті  құралдармен 

таныстыру. 

 

 

БІЛІМ, БІЛІК, ДАҒДЫЛАРЫ КУРСТЫҢ СОҢЫНДА 

Регуляторларды автоматты басқару және синтездеу жүйесін талдайды. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

37 бет  42 беттің

 

 

Өндірісте мехатрондық жүйелерді қолдану 

КОД – AUT 

КРЕДИТ – 3 (2/0/1) 

ПРЕРЕКВИЗИТ – AUT

 

 

КУРСТЫҢ МАҚСАТЫ МЕН МІНДЕТТЕРІ 

Пәннің мақсаты 

жоғары  білікті  кадрларды  даярлау,  өңдеу  роботтар,  өнеркәсіптік  роботтар 

және  басқару  алгоритмдерін  әдістерін  динамикасын  сипаттайтын, 

робототехника  өндірістік  процестерді,  өнеркәсіптік  робот  манипулятор 

кинематикасы сипаттау үшін, атап айтқанда, жақсы хабардар математикалық 

әдістер,  бағдарлама  басқару  роботтарды  робот  бақылау  процесінің 

динамикасын негіздерін меңгерген. 

Пәннің мақсаты 

матрицаның  әдістері  мен  алгоритмдері  робот  қолын  қозғалысының 

динамикасын  сипаттайтын,  жүйенің  динамикасының  робот  сипаттамасы 

қозғаушы,  робот  ұтқырлық  өкілеттігін  тікелей  және  кері  кинематика 

міндеттері  синтез  бағдарламасы  траекториясын  робот  манипулятор 

кинематикасы  сипаттайды.  Роботтық  жүйелердің  бір  бөлігі  ретінде 

өнеркәсіптік робот модельдері мен бақылау алгоритмдері. 

 

КУРСТЫҢ ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ 

Пәннің  «робот  бақылау  динамикасы»  мазмұны  математикалық  циклдік, 

элементтің  және  өнеркәсіптік  роботтарды  Контурлық  бақылау  тәсілдерін, 

модельдер  мен  өнеркәсіптік  роботтарды  кинематикалық  және  динамикалық 

талдау  алгоритмдерін  зерттеу,  манипулятор  кинематика  және  динамикасын 

зерттеу, және өнеркәсіптік робот жетегінің жүйесін қамтиды. 

 

БІЛІМ, БІЛІК, ДАҒДЫЛАРЫ КУРСТЫҢ СОҢЫНДА 

Пәндерді оқу нәтижесінде білуі керек: 

-  оқу  моделіне  бейімделген  бақылаудың  математикалық  модельдері  мен 

әдістері; 

-  эталондық  модельге  сәйкес  бейімделудің  математикалық  модельдері  мен 

әдістері; 

-  өздігінен  реттейтін  контроллермен  математикалық  әдістер  мен  адаптивті 

басқару модельдері; 

- робототехникалық жүйелерді құру кезінде коммерциялық өндірістің роботы 

моделін таңдауға арналған математикалық модельдер мен алгоритмдер; 

- индустриалды роботтардың күш-сезім сезімінің математикалық модельдері 

мен алгоритмдері; 

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

38 бет  42 беттің

 

 

-  роботтарды  жүйесінің  бір  бөлігі  ретінде  өнеркәсіптік  робот  үшін  бейімдеу 

басқару  алгоритмдерін  әзірлеу  үшін  математикалық  модельдер  мен 

алгоритмдері. 

Пәнді оқу нәтижесінде: 

-  робототехникалық  жүйені  басқаруға  адаптивті  тәсілдерді  қажет  ететін 

параметрлерді анықтаумен технологиялық операцияларды талдау; 

-  таңдау  жерге  құрылымы  Бейімді  басқару  алгоритмі  түрлі  процесс 

параметрлерін сәйкес, ұтқырлық манипулятор градусқа дискілер; 

-  индустриалды  роботтардың  күшінің  сәттілігінің  моделін  және  алгоритмін 

таңдауға болады; 

-  роботты  пайдалану  шарттарына  бейімдеу  үшін  ақпараттық-сенсорлық 

жүйелердің құрамы мен құрылымын талдауға.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

39 бет  42 беттің

 

 

Өндірістік процестерді автоматтандыру жүйелерін орнату және іске қосу 

КОД – AUT 

КРЕДИТ – 3 (2/0/1) 

ПРЕРЕКВИЗИТ – AUT  

 

КУРСТЫҢ МАҚСАТЫ МЕН МІНДЕТТЕРІ 

Студенттерді автоматтандыру жүйелерін орнатудың және түзетудің заманауи 

әдістерін  үйрету.  Автоматтандырылған  басқару  жүйелерін  орнату,  іске  қосу 

және пайдалану саласындағы соңғы жетістіктер туралы білетін мамандарды 

даярлау. 

 

КУРСТЫҢ ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ 

Студенттер  мемлекеттік  стандарттау  жүйесі  туралы  білуі  керек, 

автоматтандырылған  басқару  жүйелерін,  нормативтік  материалдарды, 

ақауларды  жою  әдістерін  орнату  мүмкіндіктерін  біле  және  пайдалана  білуі 

керек. 

 

БІЛІМ, БІЛІК, ДАҒДЫЛАРЫ КУРСТЫҢ СОҢЫНДА 

Студенттер дағдыға ие болуға, анықтамалық және нормативтік әдебиеттерді 

талдауға, құрылымдық элементтердің типтік есептеулерін жүргізуге, жобалық 

құжаттаманың бірыңғай жүйесіне сәйкес техникалық құжаттарды ресімдеуге 

тиіс. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

40 бет  42 беттің

 

 

Өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелерін пайдалану 

КОД – AUT 

КРЕДИТ – 3 (2/0/1) 

ПРЕРЕКВИЗИТ – AUT  

 

КУРСТЫҢ МАҚСАТЫ МЕН МІНДЕТТЕРІ 

Пәндерді  оқытудың  мақсаты  студенттерге  өлшеу  және  бақылау 

құрылғыларын  монтаждау,  іске  қосу  және  қауіпсіз  пайдалану,  сондай-ақ 

тұтынушылар  үшін  электр  қондырғыларын,  қауіпсіздікті,  құрылыс 

нормаларын  техникалық  тұрғыдан  пайдалану  ережелеріне  сәйкес 

студенттерге  арналған  білім  мен  дағдыларды  қалыптастыру  технологиясы 

бойынша  теориялық  білімдердің  қажетті  көлемін  беру  болып  табылады. 

электр қондырғыларын реттеу. 

 

КУРСТЫҢ ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ 

Дискретті  өндірістерді  өнеркәсіптік  автоматтандырудың  электрлік  және 

схемалық  диаграммаларын  талдау  мүмкіндігі.  Өнеркәсіптік  автоматтандыру 

жүйелерін  дискреттік  өндіруді  орнату,  іске  қосу  және  пайдалануды  жүзеге 

асыру. 

 

БІЛІМ БЕРУ, БІЛІМ БЕРУ, БІЛІКТІЛІК КУРСТЫҢ БАСТЫ 

Электр  қондырғыларын  орнатудың  негізгі  әдістерін,  автоматтандыру 

жүйелері құрылғыларын, орнату жұмыстарындағы техникалық құжаттаманы 

білу керек. 

Тақталарды,  консольдерді,  басқару  жүйелерін,  электр  қондырғыларын 

орнатуды жүзеге асыру. Электр жабдықтарын басқару және басқаруды реттеу. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

41 бет  42 беттің

 

 

Магистрлік диссертация қорғау 

КОД – ECA2013 

КРЕДИТ – 7  

 

Магистрлік диссертацияның мақсаты: 

Магистранттың  ғылыми  біліктілік  деңгейін  көрсету,  ғылыми  ізденістерді 

дербес  жүргізу  мүмкіндігі,  техникалық,  техникалық  және  практикалық 

тапсырмаларды  шешу  қабілеттілігін  тексеру,  оларды  шешудің  кең  таралған 

әдістері мен әдістерін білу. 

 

ҚЫСҚАША СИПАТТАМАСЫ 

Магистрлік  диссертациясы  -  өзіндік  зерттеу  нәтижелерінің  синтезі  болып 

табылады,  ол  ішкі  бірлікке  ие  және  таңдап  алынған  тақырыпты  дамытудың 

прогресі  мен  нәтижелерін  көрсететін  тиісті  саладағы  мамандықтың  өзекті 

мәселелерінің бірі болып табылады. 

Магистрлік  диссертация  -  бакалавриаттың  барлық  кезеңінде  жүргізілген 

зерттеу / эксперименталды-зерттеу жұмыстарының нәтижесі. 

Магистрлік диссертация қорғау магистрлік дайындықтың соңғы кезеңі болып 

табылады. Магистрлік диссертация келесі талаптарға сай болуы керек: 

- 

жұмыс 

автоматтандыру, 

роботтау, 

жасанды 

интеллект 

және 

автоматтандырылған  басқару  саласында  зерттеулер  жүргізу  немесе  өзекті 

мәселелерді шешуі тиіс; 

-  шешімдер  ғылыми  негізделген  және  сенімді  болуға  тиіс,  ішкі  бірлікке  ие 

болуы керек; 

- Диссертация бірден жазылуы тиіс. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Әзірлеген:  

Қаралды: Институттың ОК 

отырысында 

Бекітілді: ҚазҰТУ ОӘК 

42 бет  42 беттің

 

 

Мазмұны 

 

 

1 Бағдарламаның көлемі мен мазмұны 

2 Оқуға түсуге қойылатын талаптар 

3 Курсты аяқтау және диплом алу үшін талаптар 

4 Білім беру бағдарламасының жұмыс жоспары 

5 Білімді, дағдыларды, қабілеттерді және құзыреттілік деңгейі мен көлемі 

туралы дескрипторлар 

6 Оқуды аяқтау үшін құзірет 

7 ECTS дипломдық қосымшасы