Элементы автоматики и системы

жүктеу 0,7 Mb.

бет	5/8
Дата	24.05.2020
өлшемі	0,7 Mb.
	#30643
түрі	Лабораторная работа

1 2 3 4 5 6 7 8

ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИКИ И СИСТЕМЫ

Индикаторный режим. Схема включения сельсинов в индикаторном режиме приведена на рис.2.1.

Роторы обоих сельсинов получают питание от одного источника переменного тока, статорные обмотки сельсинов соединены в звезду и между собой.

Однофазный переменный ток создает в магнитной цепи каждого сельсина пульсирующий магнитный поток, который наводит во вторичных обмотках ЭДС. При одинаковых положениях роторов датчика и приемника ЭДС в каждой фазе сельсина-датчика уравновешивается соответствующей ЭДС сельсина-приемника и во вторичных цепях ток отсутствует. При повороте ротора датчика ЭДС в соответствующих

Рис.2.1. Схема включения сельсинов в индикаторном режиме

обмотках окажутся различными по величине, так как роторы занимают уже неодинаковое положение по отношению к осям обмоток статора. Под действием разности ЭДС во вторичных цепях сельсинов потекут уравнительные токи.

Взаимодействие этих токов с магнитным потоком создает на валах сельсина-датчика и сельсина-приемника синхронизирующий момент, стремящийся свести угол рассогласования Θ = α_d – α_n к нулю. Однако этот момент мал и практически достаточен лишь для перемещения стрелок или других указательных устройств, поэтому индикаторный режим в системах автоматического регулирования применяется редко.

Угол рассогласования служит показателем системы синхронной передачи. В зависимости от величины Θ сельсины делятся на четыре класса (табл.2.1).

Таблица 2.1

Класс точности	Максимально возможная средняя ошибка, град
1	± 0,75
2	± 1,50
3	± 2,50
4	± 5,00

Максимально возможная средняя ошибка, определяющая класс точности сельсина, есть полусумма максимальных ошибок, получаемых при вращении датчика в двух направлениях:

Θ = (Θ₁ + Θ₂) / 2,

где Θ₁ и Θ₂ – абсолютные значения максимальных ошибок, полученных при вращении датчика в обе стороны.

Сельсинная пара рассматривается как безынерционное устройство. Точность обычных сельсинов, как правило, не превышает десятых долей градуса. Главной причиной возникающих погрешностей являются дефекты изготовления: электрическая и магнитная асимметрия, неточная центровка, эллиптичность ротора и т.д.

жүктеу 0,7 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4 5 6 7 8