Элементы автоматики и системы

Отличие данной схемы от индикаторной заключается в том, что однофазная обмотка сельсина-приемника не подключается к источнику напряжения, а является выходной и присоединяется в следящих схемах ко входу усилителя, а ротор сельсина-приемника заторможен. Такая схема включения сельсинов применяется для передачи движения на исполнительные устройства, нагруженные большими моментами сопротивления движению.

Рис.2.2. Схема включения сельсинов в трансформаторном режиме

где K = 1 В/град.

Для достаточно малых углов можно полагать:

U_вых = K Θ.

Важно отметить, что эти выражения отражают не только зависимость эффективного значения (модуля) выходного напряжения от угла рассогласования, но и зависимость фазы этого напряжения от знака рассогласования, при изменении знака рассогласования фаза выходного напряжения меняется на 180⁰.

Трансформаторный режим работы сельсинов широко применяется в следящих системах, предназначенных для осуществления синхронного вращения двух валов, механически между собой несвязанных. Один из валов является входным (например, вал стрелкового прицела) и обычно требует для своего перемещения небольших усилий, другой – выходным (например, вал, связанный с самолетной пушкой), и, как правило, для его перемещения необходимы значительные усилия.
2. Описание лабораторного стенда
Лабораторный стенд содержит блок питания, сельсиновую пару, вольтметр и осциллограф. Сельсинная пара испытывается в индикаторном и трансформаторном режимах соответственно схемам, приведенным на рис.2.1 и 2.2.
3. Вопросы допуска к работе

1. 
   Объяснить, как устроены сельсины.
   
2. 
   Область применения сельсинов.
   
3. 
   Основные режимы работы сельсинов.
   
4. 
   Объясните, как определить точность работы сельсинов в индикаторном режиме?
   

4. Задание к работе

1. 
   Собрать схемы и провести эксперименты по работе сельсинной пары в индикаторном и трансформаторном режимах
   
2. 
   Определить класс точности сельсинной пары при работе ее в индикаторном режиме.
   
3. 
   Построить график зависимости U_вых = f(Θ) в трансформаторном режиме работы.
   

5. Порядок выполнения работы

1. 
   Включить сельсины в цепь переменного тока 100 В по схеме 1.
   
2. 
   Установить роторы сельсинов в нулевое положение.
   
3. 
   Поворачивая ротор сельсина-датчика по часовой стрелке, наблюдать за поворотом ротора сельсина-приемника и отсчитывать углы по соответствующим шкалам. Повторить замеры при вращении ротора датчика против часовой стрелки. Результаты наблюдений занести в табл.2.2, определить точность сельсинной пары.
   

5.2. Трансформаторный режим

1. 
   Включить сельсины по схеме рис. 2.1.
   
2. 
   Установить ротор сельсина-датчика в положение 0 по шкале.
   
3. 
   Затормозить ротор сельсина-приемника в положении, когда напряжение на его роторе равно нулю.
   
4. 
   Поворачивая ротор сельсина-датчика через 30°, одновременно фиксировать изменения напряжения на выходе. Результаты замеров занести в табл.2.3.
   

Таблица 2.3

5. 
   Подключить к выходу сельсина-приемника осциллограф, проследить, как меняется величина и фаза выходного напряжения.
   
6. 
   По полученным данным построить кривую.
   

6. Содержание отчета

1. 
   Название и цель работы.
   
2. 
   Задание.
   
3. 
   Схемы работы сельсинной пары в индикаторном и трансформаторном режимах.
   
4. 
   Табл. 2.1 и 2.2 с результатами измерений.
   
5. 
   Определение класса точности сельсинной пары.
   
6. 
   График зависимости U_вых = f(Θ).
   

7. Вопросы к защите

1. 
   Работа сельсинной пары в индикаторном режиме. Область использования этой схемы включения сельсинной пары.
   
2. 
   Работа сельсинной пары в трансформаторном режиме. Область использования этой схемы включения сельсинной пары.
   
3. 
   Объяснить возникновение синхронизирующего момента при индикаторном режиме работы сельсинов.
   
4. 
   Точность работы сельсинов. Причины возникновения погрешностей.