Элементы автоматики и системы

2. 
   Рассчитать и построить зависимость выходной мощности МУ от входной мощности.
   
3. 
   Определить коэффициенты усиления по току и мощности .
   
4. 
   Определить примерный диапазон регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока, используемого в качестве нагрузки МУ.
   

5. Порядок выполнения работы

1. 
   Установить переключатель S1 в положение "Резистивная нагрузка" и включить стенд. Ручками резисторов R1 и R2 установить нулевые значения токов управления и смещения.
   
2. 
   Не меняя положения ручки R1, снять зависимость I_н = f₁(I_у).
   
3. 
   Установить величину тока смещения I_cм = 5 mA. Изменяя I_у от 0 до максимального значения, снять зависимость I_н = f₂(I_y). Продолжить снятие характеристик при I_см = 10, 15, 20, 25 mA. Результаты измерений и вычислений заносятся в табл. 1.1.
   

Таблица 1.1

.

Примечание. Мощности управления и нагрузки рассчитываются по формулам:

4. 
   Включить в качестве нагрузки двигатель постоянного тока и повторить измерения. Результаты занести в таблицу. Определить ориентировочно диапазон устойчивого регулирования скорости вращения:
   

4. 
   По данным табл. 1.1 построить характеристики управления I_н = f_n(I_y) и зависимости Р_н = f_n(Р_у).
   
5. 
   Пользуясь построенными характеристиками, определить коэффициенты усиления по току к мощности:
   

1. 
   Наименование работы и ее цель.
   
2. 
   Задание.
   
3. 
   Электрическая схема испытания МУ.
   
4. 
   Табл.1.1 с результатами измерений и вычислений.
   
5. 
   Характеристики управления и график зависимости I_H = f( I_y ) и Р_н = f(P_y) с расчетами коэффициентов усиления.
   
6. 
   Результаты определения диапазона регулирования двигателя.
   

7. Вопросы к защите

1. 
   В чем преимущества двухполупериодного МУ перед однополупериодным?
   
2. 
   Какова роль обмотки смещения МУ?
   
3. 
   Какие основные требования предъявляются к материалу магнитопровода МУ?
   
4. 
   Что изменится в магнитном усилителе, если потребуется усиление разности двух сигналов?
   

Конструктивное исполнение их может быть различным. Преимущественное применение получили сельсины с однофазной первичной и трехфазной вторичной обмотками. Однофазная первичная и трехфазная вторичная обмотки могут располагаться соответственно как на роторе, так и на статоре. Чаще всего ротор сельсина имеет одну обмотку, а статор – три обмотки, оси которых сдвинуты на 120° одна относительно другой.

Сельсины всегда работают попарно. Один из сельсинов называется сельсин-датчик (СД), связанный с входным валом, другой – сельсин-приемник (СП), связанный с выходным валом. Сельсин-датчик преобразует угол поворота одного механизма в электрический сигнал, который передается по проводам (на любое расстояние) и воспринимается сельсином-приемником.

Сельсин-приемник преобразует поступивший сигнал в угловое перемещение второго механизма, одинаковое с первым. В автоматических системах сельсины используются в двух основных режимах: индикаторном и трансформаторном.