Анықтамадан вектордың компоненті келесіге тең
(2.3)
мұндағы pu, pv, pw – р векторының сәйкесінше OU, OV, OW өстерінің бойындағы құраушылары, немесе р векторының осы өстерге проекциясы.
Осылайша скаляр көбейтіндісінің анықтамасы мен (2.3) теңдікті қолдана отырып алатынымыз
(2.4)
немесе матрица түрінде
(2.5)
Осы өрнекті ескере отыра (2.2) теңдіктегі R матрицасы келесі түрде жазылады
(2.6)
Сәйкесінше, puvw координаталарын pxyz координаттарынан алуға болады:
Достарыңызбен бөлісу: |