Дипломдық жұмысты (жобаны) орындау тапсырмасы тақырыбы : Автоматтандыру үрдісін жүргізетін негізгі құрылғылар

Статикалық жүйелерде дәлдік реттелетін шаманың берілген шамадан айырмашылығы ретінде,қателіктің шамасымен сипатталады.Статикалық автоматты реттеу жүйесінде бұл қателік статикалық қателік немесе статизм деп аталады.

Астатикалық жүйелерде реттелетін параметр мен параметрдің берілген шамасының арасында айырмашылық жоқ болғандықтан статикалық қателік болмайды.

Автоматты реттеу жүйесіндегі динамикалық қателік дегеніміз-реттелетін параметрдің берілген шамадан ең көп ауытқуы.

Автоматты реттеу жүйесіндегі қайталап реттеу дегеніміз процесс кезінде келетін әсердің тез,секіре өзгергендігі себепті реттелетін шаманың берілген шамадан жоғары көтерілуі.

Өндірісі шығаратын реттегіштер әртүрлі белгілеріне қарай классификацияланады.

Реттегіштер электрлік,электрондық,пневматикалық, электропневматикалық,гидравликалық және электрогидравликалық болып бөлінеді.

Қадағаланылатын шаманы реттеудің тұрғысына байланысты қарапайым,бағдарламалы және оптималды болып бөлінеді.

Автоматты реттеу жүйесінің орнықты жағдайындағы реттеудің сапа көрсеткіштерінің бірі болып жоғарыда айтқан статикалық қателік болады.АРЖ-комбинациялы,көп контурлы-оларда өте көп баптау тетіктері болады.Баптау параметрлерінавтоматты түрде тауып,оны ұстап отыруға қабілетті жүелердіөзі бапталатын жүйелер деп атайды.

Автоматтандыру обьектісі туралы статикалық және динамикалық сипаттамаларды,қозу деректерін,реттеу сапасына технологиялық талаптарды пайдалана отырып реттеуіш түрін анықтауға болады.

Реттеу заңы позициялық реттеуіштердің құрылысының қарапайымдылығын арзандылығы ескеріледі.

Реттеу принципін іріктеудің негізгі принципі реттеуші ықпалдың кешігуі мен басқару обьектісі уақыт тұрақтысының арасындағы қатынасымен анықталады.