Нүкте қозғалысының берілу тәсілдері

Кез келген уақытта санақ жүйесіне қарағанда нүкте орнын анықтайтын теңдеулер белгілі болса, нүкте қозғалысы берілген деп есептеледі. Кинематикада нүкте қозғалысы үш түрлі тәсілдермен беріледі:

• табиғи

• координаталық

• векторлық

1. Табиғи тәсіл
Қозғалыс бұл тәсілмен берілгенде нүкте траекториясы ме оның осы траектория бойындағы қозғалысының теңдеуі белгілі болады.
нүкте қозғалысының заңы
s(t) – функциясы бір мәнді, үздіксіз және екі рет, дифференциалданатын болуы қажет.
Нүкте қозғалысының табиғи тәсілмен берілу үшін келесі шарттар орындалуы қажет:

• материалдық нүктенің траекториясы (графикпен немесе теңдеумен);

• нүктенің бастапқы уақыт кезеңіндегі орны мен бағыты;

• нүкте траектория бойындағы қозғалыс заңы (теңдеуі). Доғалық координатаның уақытқа байланысты өзгеретін функциясы.

Координата жүйелерінің түрлері:

• тік бұрышты декарттық

• цилиндрлік (полярлық)

• сфералық

• және т.б.

Қозғалыс теңдеулері

Цилиндрлік координатлар

Сфералық координаталар