Қазақстан Республикасының бiлiм және ғылым министрлiгi

Аралас АБЖ-ін модельдеу және есептеу

жүктеу 3,39 Mb.

бет	18/40
Дата	25.12.2017
өлшемі	3,39 Mb.
	#5975

1 ... 14 15 16 17 18 19 20 21 ... 40

2.1 Теорея.

2 Аралас АБЖ-ін модельдеу және есептеу.

Жұмыс мақсаты: Компенсатор мен ретегіштің настройка параметрлерін есептеу, аралас АБЖ-нің сапасын тексеру, MatLab жүйесінде жұмыс істеп үйрену: аралас АБЖ-ін Simulink пакетінің көмегімен модельдеу.

2.1 Теорея.

Бір контурлы АБЖ процесстің шекті мәніне тең. АРЖ-ін күрделендіру арқасында сапаны жоғарлату мүмкін.

Ең нәтижелісі қозуды компенсациялау жүйесі, ол аралас АБЖ (рис.41).

АБЖ-ін қолдану үшін компенсациялайтын мүшенің беріліс функц

Функциясын анықтау керек.

Берілген АБЖ-ін сипаттайтын теңдеулер құрамыз:

(18)

(19)

айнымалысын алып тастап

(20)

Түрлендіргеннен кейін

-ның келесі түрін аламыз.

(21)

реттеу мәні қозуға тәуелді болмау үшін

, теңдеудің 2-ші мүшесі нулға тең болу керек.

Это выполняется, если числитель равен нулю.

(22)

Бұл сәйкестіктен компенсатордың өтпелі функциясын табамыз.

(23)

Осындай компенсаторда жүйе

қозуға қарағанда инвариантты. Бұл шартты абсолютты инварианттылық дейді.

Компенсатор тұйық контурға кірмегендіктен, оның сипатынан жүйе тәуелді емес. Реттегіштің параметрлерінің настройкалары бірконтурлы АРЖ-дегі сияқты болады.

Инварианттылықтың абсолютты шарты реалды жүйелерде үнемі мүмкін бола бермейді. Нысанның кейбір сипатында қозу және басқару каналы мүмкін болады, ал қозудың толық компенсациясы мүмкін емес. Өйткені, басқару каналы бойынша кешігу қозудан

көп, онда реттеу қозуы қозу әсерінен уақытқа

көп болу керек, ал бұл болса мүлде мүмкін емес.

. (24)

Осыдан келе , аралас АСР-ды есептеуге келесілер жатады:

Реттеуіштің настройкаларын есптеу.
Идеалды компенсатордыңөтпелі функциясын есептеу.
Выбор Реалды компенсаторды таңдау және оның параметрлерін анықтау.

жүктеу 3,39 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 14 15 16 17 18 19 20 21 ... 40