1.4.1. Бір контурлы АРЖ-нің параметрлерін есептеу.
Басқару нысаны болып ректификациялы колонна (рис.33)табылады, мұнда колоннаның жоғарғы температурасын стабилизиялау керек Тв.
Нысанның құрылымдық сұлбасын құрамыз, мұнда кіріс және шығыс айнымалылар және өтпелі функциялар көрсетілген (рис.34) .
Өтпелі функциялар сәйкес каналдар бойынша келесі мәндерді қабылдайды.
Бірконтурлы АРЖ-ін теормясына сәйкес АРЖ ьлок схемасын құрамыз. АРЖ-ні есептеудегі басты міндет реттеу заңын және реттеудің параметрлерін есептеу, бұлар жүйенің тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді.
Бір контурлі АРЖ-ні модельдеу кезінде ПИ-реттегішін қолданамыз.
Ретттегіштің парметрлері эмпирикалық сәйкестік арқылы анықталады:
ПИ- регулятор
(12)
(13)
Достарыңызбен бөлісу: |