Қазақстан Республикасының бiлiм және ғылым министрлiгi

жүктеу 3,39 Mb.

бет	17/40
Дата	25.12.2017
өлшемі	3,39 Mb.
	#5975

1 ... 13 14 15 16 17 18 19 20 ... 40

1.4.2 MATLAB (пакет SIMULINK) программасының көмегімен бірконтурлі АРЖ-ні модельдеу.

1.4.2 MATLAB (пакет SIMULINK) программасының көмегімен бірконтурлі АРЖ-ні модельдеу.

Тұйық жүйенің элементінің бірі Реттегіш.Автоматты реттегіштің кірісіне Ут және Uз реттегіштің шығысын өзгертеді Хр

Хр=f(Yт-Uз) (14)

Бұл тәуелділікті реттеу заңы деп атайды (при U=0). Әрбір реттегіштің өз ретеу заңы болады: интегральді, пропорциональді, пропорционально-интегральді, пропорционально-дифференциальді, пропорционально-интегральные-дифференциальді. Динамикалық түрде П- регулятор күшейтілген буын ретінде болады, ПИ-регуляторді параллельді қосылған пропорциональді және интегральді буындар арқылы жүзеге асыруға болады, ПИД пропорциональді және интегральді, дифференциялды буындар. Реттегіштердің өтпелі функциялары былай болады:

W=-S1 (15)

W=-S1-S0/p (16)

W=-S1-S0/p-S2*p (17)

,где

S1=Кр –өтпелі коэффициент (пропорциональности)

Sо=Кр/Ти Ти – интегралдау уақыты (изодрома)

S2=Тд - дифференциалдау уақыты.

Мысалы , Кр=1,2 Ти=12, тогда S1=Kp So=Kp/Tu

Алдында көрсетілген блоктарды қолданып:

Transfer Fcn, Gain, Sum өз ПИ-реттегішімізді құрамыз(рис.35)

рис.35

Subsystem – подсистемы- бұл фрагмент Simulink-модели, бөлек блок ретінде.

Осылай PI Controller (рис.36) дайын блогін қолданып нәтижесін аламыз.

сур.36

MATLAB (пакет SIMULINK) программасының көмегімен бірконтурлі АРЖ-ні құраймыз, ол үшін мынадай блоктарды қолданамыз: Transfer Fcn, Gain, Sum, Snope, Step и др.

Сурет.37

Бірконтурлі АРЖ-лерді модельдегенде (рис.37) бірінші жағдайда ПИ-реттегіші ретінде PID Controller блогі қолданылды (Параметры Р=1,2 I=0.1 D=0) ,ал екіншісінде қолданушы блок, ол my PI regulyator субжүйесінің көмегімен құрылды. Екі жағдайда да бірдец өтпелі сипаттама табылды.(рис.38).

сур.38

ПИ-реттегіштің настройкаларының параметрлерінің әсерін қарастыру , Кр=1.2 күшейту коэффицентінің және изодром уақытынан Ти=0.1 келесі ретпен өткіземіз:

К_р –ны алдымен үлкейю жағына қарай өлшейміз, Мысалы, 0.2 т.е Кр=1.4 және кішірею жағына қарай 0.2 Кр=1 бұл кезде изодрома өзгеріссіз қалады(рис.39, 40). Содан кейін К_р өзгермесе изодроманың уақытын өзгертеміз.

Проводим сравнительную оценку полученных переходных характеристик по основным показателям качества: динамической ошибке

, времени регулирования

, показателю колебательности

39 сурет

Әр түрлі күшейту коэффициенттерімен Кр.бір контурлы АРЖ моделдеу

С

ур.40 Әр түрлі күшейту коэффициенттерімен Кр өтпелі процесс

Көрініп тұрғандай күшейту коэффицентінің және изодрома уақытын үлкейту өтпелі процесстердің сапасын нашарлатады. Ал күшейту коэффицентін кіщірейту арқылы динамикалық қате және реттеу уақыты үлкейеді.

жүктеу 3,39 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 13 14 15 16 17 18 19 20 ... 40