МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
РЕСПБУЛИКИ КАЗАХСТАН
НАО «АТЫРАУСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ НЕФТИ И ГАЗА
ИМЕНИ САФИ УТЕБАЕВА»
ФАКУЛЬТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
ДИСЦИПЛИНА «РОБОТОТЕХНИКА И МЕХАТРОНИКА»
РЕФЕРАТ
Тема работы: «Общие понятия и определения в мехатронике и робототехнике»
Выполнил(а):
|
_______ФИО________
|
обучающийся группы _____________
|
|
Демяшев Даниил Львович
|
ОП «6В07101-Автоматизация и управление производством»
|
Проверила:
|
Искакова С.Ш.
|
Ассоцированный профессор
|
|
|
|
Атырау, 2024 г
Содержание
Введение 3
1.Определение мехатроники и робототехники 4
2.Основные компоненты мехатронных систем 5
Сенсоры и датчики 5
Актуаторы 6
Контроллеры 7
Принципы работы 7
3.Принципы работы мехатронных систем 8
4.Основные компоненты робототехники 9
5.Принципы работы робототехники 10
Заключение 11
Список испльзованных источников 12
Введение
Мехатроника и робототехника являются одними из наиболее быстро развивающихся областей науки и техники. Эти дисциплины объединяют механические, электронные и информационные технологии для создания сложных систем, способных выполнять разнообразные задачи, от автоматизации производственных процессов до создания автономных роботов. Их широкое применение охватывает не только промышленность, но и такие сферы, как медицина, транспорт, сельское хозяйство, а также бытовую технику.
Развитие мехатроники и робототехники стало возможным благодаря прогрессу в микропроцессорной технике, программировании, сенсорных технологиях и новых методах управления. Системы, разработанные на основе этих дисциплин, способны анализировать данные, принимать решения и выполнять физические действия с высокой точностью и скоростью. Это позволяет автоматизировать многие процессы, повысить их эффективность, а также заменить человека в опасных или труднодоступных условиях.
Мехатронные системы представляют собой сложные интегрированные решения, которые включают в себя несколько взаимосвязанных компонентов, таких как сенсоры, актуаторы и контроллеры. Каждый из этих элементов играет ключевую роль в работе всей системы, обеспечивая её функциональность и адаптивность к изменяющимся условиям. В свою очередь, робототехника включает в себя ещё более сложные системы, часто способные на автономное принятие решений и выполнение задач без непосредственного управления человеком.
Цель данного реферата — рассмотреть основные понятия, связанные с мехатроникой и робототехникой, проследить их историческое развитие, проанализировать ключевые компоненты и принципы работы мехатронных систем, а также изучить их применение в различных сферах.
Достарыңызбен бөлісу: |