Реферат тема работы: «Общие понятия и определения в мехатронике и робототехнике»

Определение мехатроники и робототехники

жүктеу 79,23 Kb.

бет	2/9
Дата	29.09.2024
өлшемі	79,23 Kb.
	#45029
түрі	Реферат

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Реферат по Робототехнике и мехатронике, Демяшев Даниил АиУП-22р

1.Определение мехатроники и робототехники

Мехатроника — это междисциплинарная область инженерии, которая объединяет механику, электронику, информатику и системы управления для создания сложных автоматизированных систем. Термин "мехатроника" был впервые предложен в 1969 году инженером японской компании Yaskawa Electric Corporation Тэцуро Мори для обозначения симбиоза механических и электронных компонентов в промышленности. Сегодня под этим термином понимают комплексную интеграцию механических систем с электронными и компьютерными технологиями для улучшения их функциональности и эффективности.

Мехатронные системы представляют собой автоматизированные устройства, способные выполнять задания с минимальным или полностью отсутствующим участием человека. Они используют электронику для контроля и управления механическими элементами, что позволяет им быть более гибкими и точными по сравнению с традиционными механическими системами. К таким системам можно отнести промышленную автоматику, системы управления транспортными средствами, бытовую технику и медицинские устройства, такие как роботизированные хирургические системы.
Сущность мехатроники заключается в интеграции различных технических дисциплин для решения сложных инженерных задач. Мехатронные системы включают в себя такие компоненты, как датчики (сенсоры), которые собирают информацию из окружающей среды, контроллеры, обрабатывающие эти данные и принимающие решения, и актуаторы, которые реализуют физические действия в системе. Программное обеспечение, работающее на этих контроллерах, играет важную роль в координации и управлении всеми элементами системы.
Робототехника — это подотрасль мехатроники, которая сосредотачивается на разработке и эксплуатации роботов. Роботы представляют собой автономные или полуавтономные системы, способные взаимодействовать с физическим миром с помощью сенсоров и актуаторов. Основная цель робототехники — создание машин, способных выполнять сложные, зачастую опасные или повторяющиеся задачи с высокой точностью и скоростью, заменяя или дополняя труд человека. Роботы могут быть различных типов: мобильные роботы, манипуляторы, сервисные роботы, биомиметические роботы и роботы для выполнения специфических задач, например, для работы в космосе или под водой.
Основные задачи робототехники включают создание систем, способных автономно принимать решения, адаптироваться к изменяющимся условиям и выполнять задачи в реальном времени. Такие роботы могут быть запрограммированы на выполнение конкретных операций, либо использовать искусственный интеллект для анализа данных и принятия решений. Например, роботизированные системы в автомобильной промышленности широко используются для сборки автомобилей, тогда как медицинские роботы могут выполнять сложные операции с микроскопической точностью.
Важно отметить, что мехатроника и робототехника тесно связаны между собой и часто используются совместно при разработке автоматизированных систем. Мехатронные технологии обеспечивают работу роботов за счет механических, электронных и программных решений, а робототехника, в свою очередь, создает машины, которые способны автономно или полуавтономно выполнять задачи, используя мехатронные принципы.
В современных условиях мехатроника и робототехника играют ключевую роль в развитии технологий будущего, таких как автоматизированные системы управления, умные города, автономные транспортные средства и системы искусственного интеллекта. Развитие этих направлений продолжает трансформировать различные отрасли, создавая новые возможности для повышения производительности и безопасности.

жүктеу 79,23 Kb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4 5 6 7 8 9