Пәннің ОҚУ-Әдістемелік кешені «Физика-1» 5В070200 «Автоматты басқару жүйесі» мамандығы үшін ОҚУ-Әдістемелік материалдары

Қозғалмайтын өске қарасты қатты дененің айналмалы қозғалысы динамикасының теңдеуі

жүктеу 14,39 Mb.

бет	23/142
Дата	04.12.2017
өлшемі	14,39 Mb.
	#2924

1 ... 19 20 21 22 23 24 25 26 ... 142

Қозғалмайтын өске қарасты қатты дененің айналмалы қозғалысы динамикасының теңдеуі. Радиусі r_i шеңбер бойымен массасы m_i материялық нүктенің айналуы кезіндегі оның айналу өсіне проекцияланған импульсының моменті L_i=m_iv_ir_i-ге тең. Сызықтық жылдамдық v_i=wr_i, сондықтан L_i=m_ir_i²w, мұнда w – бұрыштық жылдамдық. Егер, О өсін айнала материялық нүктелер жүйесі айналып тұратын болса, онда

. Бұдан шығатыны

(7.9)

мұнда

, ал w тұрақты шама ретінде қосындының таңбасының алдына шығарылған.

Материялық нүктелер массаларының олардың айналу өсіне дейінгі қашықтықтарының квадратына көбейтіндісінің қосындысына тең J шамасы осы өске қарасты жүйе инерциясының моменті деп аталады. Егер масса үздіксіз таралған жағдайда қосынды таңбасы интеграл таңбасымен алмастырылады, онда инерция моменті мынадай түрде жазылады:

. (7.1

жүктеу 14,39 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 19 20 21 22 23 24 25 26 ... 142