Дененің инерция моменті – ілгерілемелі қозғалыс кезіндегі массаға теңдес физикалық шама; ол дененің формасына, мөлшеріне, массасына және оның дене ішінде таралуына, сонымен қоса айналу өсін таңдауға тәуелді, ол айналмалы қозғалыс кезіндегі дененің инерттілігін сипаттайды.
Айналмалы қозғалыстың динамикасының негізгі заңын (7.10)-ді
ескере отырып айналу осіне проекциясында былай жазуға болады:
, (7.11)
мұнда М – сыртқы күштердің қосынды моментінің айналу өсіне проекциясы.
Қозғалмайтын өсті айнала қатты дененің айналуының жекелеген жағдайында (7.11) теңдеу мына түрге өзгереді:
(7.12)
немесе
Достарыңызбен бөлісу: |