Қатты дененің айналмалы қозғалысының дифференциалдық теңдеуі келесі түрде жазылады
мұндағы -дененің айналу бұрышы, -айналу өсіне қатысты қатты дененің инерция моменті, - өсіне қатысты сыртқы күштердің моменті.
Қозғалмайтын өсті айналатын қатты дененің айналуының дифференциалдық теңдеуінің көмегімен динемиканың тура және кері есептерін шешуге болады.
Достарыңызбен бөлісу: |