(14)
Шкив 3 массалар центрі арқылы өтетін өсін айнала қозғалады. Шкив 3-ке салмақ күші , қозғаушы момент , құраушылары байланыс реакциялары, белдіктің жетекші және жетектегі тартылыс күштері әсер етеді. Жүйенің кинетикалық моментінің өзгеруі туралы теореманы пайдаланып, шкив 3-тің айналмалы қозғалысының дифференциялдық теңдеуін құрамыз:
Достарыңызбен бөлісу: |