Тегершік 1 массалар центрі арқылы өтетін өсін айнала қозғалады. Тегершік 1-ге салмақ күші , айналу өсіне құраушылары және реакция, динамикалық реакция , белдіктің жетекші және жетектегі тартылыс күштері әсер етеді (3.36,г- сурет). Жүйенің кинетикалық моментінің өзгеруі туралы теореманы пайдаланып, тегершік 1-дің айналмалы қозғалысының дифференциалдық теңдеуін құрамыз:
Достарыңызбен бөлісу: |