, (13)
мұндағы -тегершік 1-дің өсіне қатысты инерция моменті.
Кулиса 2 ілгерілемелі қозғалыста болады. Оған салмақ күші , реакциялар , динамикалық реакциялар әсер етеді. Массалар центрі қозғалысының өсіне проекциясы туралы теореманы пайдаланып кулиса 2-нің ілгерілемелі қозғалысының дифференциялдық теңдеуін құрамыз:
Достарыңызбен бөлісу: |