Усупов сабий сейтказиевич

Кинематика бөлімінен студенттердің өзіндік жұмыс тапсырмасы

жүктеу 9,29 Mb.

бет	326/737
Дата	02.01.2020
өлшемі	9,29 Mb.
	#25809

1 ... 322 323 324 325 326 327 328 329 ... 737

2.5. Кинематика бөлімінен студенттердің өзіндік жұмыс тапсырмасы
Иінтіректі жазық механизм берілген. Буындарының өлшем бірліктері, бастапқы буынының қозғалыс заңы белгілі.

Тапсырма қозғалыстың дифференциалдық теңдеулерін пайдаланып механизмге кинематикалық талдау әдістемесін оқып үйренуге арналған. Механизм қозғалыстары, дифференциалдық теңдеулерді электронды есептеу машинасын пайдаланып интегралдау арқылы анықталады.

1. Механизмнің сұлбасын, 2.2-кестеде көрсетілген нүктесінің 12 орнын (бастапқы буынның әрбір

бұрышына сәйкес) және траекториясын тұрғызу қажет.

2. Бас нүктесі

Декарттық координаттар жүйесіне қатысты 2.2-кестеде көрсетілген нүктесінің қозғалыс теңдеулерін құрастыру және траекториясын анықтау қажет.

3.

бұрышына сәйкес 2.2-кестеде көрсетілген нүктесінің жылдамдығын, үдеуін сонымен қатар жанама және нормаль құраушы үдеулерін, қисықтық радиусын табу керек.

4.

бұрышына сәйкес механизм нүктелерінің жылдамдықтарын және буындарының бұрыштық жылдамдықтарын жылдамдықтар лездік центрі тәсілімен табу керек.

5.

бұрышына сәйкес механизм нүктелерінің жылдамдықтарын және буындарының бұрыштық жылдамдықтар жобасын тұрғызу тәсілімен табу керек.

6.

бұрышына сәйкес механизм нүктелерінің үдеулерін және буындарының бұрыштық үдеулерін үдеулерді қосу теоремасын (проекциялық әдіс) пайдаланып табу керек.

7.

бұрышына сәйкес механизм нүктелерінің үдеулерін және буындарының бұрыштық үдеулерін үдеулер жобасын тұрғызу тәсілімен табу керек.

8. Кулисалы механизм нүктесінің абсолют жылдамдығының және үдеуінің құраушыларын табу керек.

9. Кулисалы механизм буынының бұрыштық жылдамдығын және бұрыштық үдеуін электронды есептеу машинасының көмегімен табу керек.

жүктеу 9,29 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 322 323 324 325 326 327 328 329 ... 737