Мысал: Қосиін-бұлғақты механизмде қосиіннің айналу центрі жылжыма В-ның горизонталь траекториясынан а қашықтықта орналасқан. Қосиіннің бұрылу бұрышы y = kt заңдылығымен өзгереді, мұндағы -тұрақты коэффициент. Қосиіннің ұзындығы OA = r, ал бұлғақтікі AB = l.
Бұлғақ AB-ның жазық параллель қозғалыс теңдеулерін анықтау керек.
2.22-сурет.
Шешуі. Бас нүктесі O болатын қозғалмайтын xOy координаттар жүйесін жүргіземіз (2.22-сурет). Бас нүктесі А болатын қозғалмалы x1Ay1 координаттар жүйесін таңдап аламыз. Сонымен. қосиіннің A нүктесі полюс болады.
Полюстің қозғалыс теңдеулерін жазамыз:
Бұлғақтың бұрылу бұрышы мен уақыт арасындағы байланысы болатын үшінші теңдеуді табу үшін, AB кесіндісін y өсіне проекциялаймыз. x
Достарыңызбен бөлісу: |