Бейнеленген нүктенің траектория бойынша қозғалысы тиімді болу үшін, және ( бұрышы) векторларының арасындағы бұрышты минималды етіп, көлемін басқару керек. Ол дегеніміз векторының проекциясы нормальға максимальді болуы керек, сонда Н функциясы әрбір нүктеде максимальді болады. Осының бәрінде Понтрягин максимум принципінің геометриялық мәні қорытындылады.
Достарыңызбен бөлісу: |