Умк по инженерному проектированию

Бастапқы мәліметтерді 1-кестеден ала отырып И-регуляторының сұлбасын жинап, өз нұсқаңызға сәйкес өтпелі процесс графигін салыңыз. Жұмыс барысның пунктерін орындаудан бұрын бақылау сұрақтарына жауап берген жөн, олардың жауаптарын төменде көрсетілген әдебиеттерді пайдалана отырып таба аласыз.

1. Цирлин А.М. «Оптимальное управление технологическими процессами», Энергоатомиздат,1986г.

2.Юревич Е.И.»Теория автоматического управления», Энергия.

3.Чураков «Оптимальные и адаптивные системы управления».

Жасалған жұмыс туралы есеп беріңіз, онда жұмыстың орындалу реті, графиктер, бақылау сұрақтарының жауаптары көрсетілуі керек.

1. 
   АБЖ-да қандай сигналдар бар?
   
2. 
   Үзілісіз жүйелер қалай сипатталады?
   
3. 
   Дискретті АБЖ-ді сипаттаңыз?
   
4. 
   Кванттау дегеніміз не?
   
5. 
   Дискретті АБЖ-нің түрлері?
   
6. 
   «Уақыт бойынша дискреттеу» және «дискреттеу қадамы» түсініктері?
   
7. 
   Релелі АБЖ-ді сипаттаңыз?
   
8. 
   Импульсті АБЖ-ге мінездеме беріңіз?
   
9. 
   Импульсті АБЖ-ні сипаттаңыз.
   
10. 
    Автоматты басқарудың импульсті жүйелерін зерттеу әдістерін атаңыз.
    

№ 5 Практикалық жұмыс

Жұмыс мақсаты: унимодальді функцияның орта бөлу, алтын қиылысу және сканирлеу әдістерімен зерттеуді үйрену.

• 
  экспериментті оптималды жобалау және эксперимент нәтижелеріне адекватты, үлкен дәлдікпен процес моделін тұрғызу тапсырмалыры;
  
• 
  агригаттарды бір режимнан екінші режимға тиімді ауыстыру оларды қосу және өшіру тапсырмалары;
  
• 
  аппараттың тұрақтандырылған режимін таңдау тапсырмалары;
  
• 
  аппараттар тобын жедел басқару тапсырмалары;
  

Қазіргі негізгі химиялы технологиялық өндірісі өзара байлансты жүйелерді құрайды. Жекелеген аппараттарды олардыі басқа аппараттармен байлансын ескермей оптималдау бүкіл химиялық-технологиялық жүйенің оптималды емес жұмысына әкеліп соғуы мүмкін.

Басқару жүйесін тиімді синтездеу тапсырмалары;(фильтрдың, реттегіштердің, ақператты алғашқы өңдеу жүйесін таңдау, беріктілік талаптарынескеріп құрылымды таңдау және т.б.).

Тиімділік тапсырмаларын қою кезінде оны шешудің тапсырмасы туралы жол келтіру ғана болады. Олардың ішінен ең жақсысын таңдап алу керек. Осылайша тапсырманың сөздік қойылымын нақты беруге болады. Есептеу технологиясына көшу, тапсырмасын шешу үшін матиматикалық әдістермен программалық қамтамасыздандыру құралдарды қолдану тапсырмаларының нақты қойылымын талап етеді. Бұндай қойылып тиімді критеримен тұруы қажет. Сонымен қоса тапсырма қойылымы кез келген мүмкін болатын шешімдерді, қанағаттандыратын шарттардан тұруы керек. Бұл шарттар көптеген мүмкін болатын шешімдері D – анықтайды.

Тиімді тапсырмалардың көптігі келесі түрде келтіруге болады: