(5)
(6)
(5) және (6) теңдеулерінде барлық матрицалар мен векторлар t уақытқа тәуелді, бірақ жазудың қысқартуына байланысты олар түсірілген. (6) теңдеуіндегі бірінші жіктеу нысан
ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008
|
____________ № 1 басылым
|
124 беттiң 52-сi
|
ағым күйіне байланысты болмайды, олай болса критериге өзгеріс әкелмейді.Сондықтан ТРАҚ есебі тиімді басқарудың ортақ мәселесіне келеді.
(n+1) теңдеулерінен жүйені алдық. Бұл теңдеулер жүйесіне Гамильтон-Понтрягин функциясын құрамыз.
(7)
ондағы
(8)
(7) өрнегін алайық
Достарыңызбен бөлісу: |