(26)
Бұл жағдайда (26) шарты орындалу үшін тұйықталған жүйенің тамырларының барлық заттық бөліктері кері мәнге ие болу керек.
Тиімді критеридің минимум мәні келесі өрнекпен анықталады.
(27)
Ондағы басқару нысанының бастапқы күйі
Егер Р матрицасы стационарлы емес болса , онда P(t) туындысы болады.
Риккати теңдеуін шешу үшін Р матрицасын көрсету қажет
(28)
(29)
ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008
|
____________ № 1 басылым
|
124 беттiң 51-сi
|
Достарыңызбен бөлісу: |