Дәріс 7
Тақырыбы: Тез әрекеттігінен тиімді тұйықталған және тұйықталмаған автоматикалық жүйелер үшін Понтрягин максимум принцип тәсілін практикада қолдану.
Сұрақтар:
1 Тез әрекеттігінен тиімді тұйықталмаған автоматикалық жүйе.
2 Тез әрекеттігінен тиімді тұйықталған АБЖ
1 Тез әрекеттігінен тиімді тұйықталмаған автоматикалық жүйе
БН дифференциалдық теңдеу түрінде сипатталсын:
, (1)
ондағы х(t) – реттелетін көлем;
К0 – беріліс коэффициент;
Еркін бастапқы күйінен x(t1)0, соңғы тең салмақты күйіне x(tK)=0 өткендегі жүйені максимальді тезәрекетті қамтамассыз ететін U(t) табу керек. Басқару әсеріне шектеу қойылған: , ол екінші туынды шектеуіне эквивалентті болады
Достарыңызбен бөлісу: |