ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008
|
____________ № 1 басылым
|
124 беттiң 36-сi
|
(1) түріндегі басқару механикалық нысандардың кең класына сәйкес, ішінде үлкен массалардың үйкемсіз қозғалыс процесстері жүреді. Мұндай нысан орын ауыстыру координаттарына x(t) сызықтық немесе бұрыштық орын ауыстыру келеді. Басқару әсері U(t) болып () жетегімен құрылған күш немесе мезет болады, кедергісі есепке алынады.
Шешімі:
Белгілеуді енгізейік:
;
Достарыңызбен бөлісу: |