2 Понтрягин максимум принципінің мәні
Математикалық модель нысаны мына түрде берілсін:
(1)
ондағы xi – фазалық координаттар;
uj – j-е басқару әсері, .
(2)
ондағы – n-өлшемді фазалық координаттардың векторы;
– m-өлшемді басқару әсерлерінің векторы;
– n-өлшемді вектор-функция, және -ға тәуелді.
: функционалы берілсін (3)
ондағы t0 және tk– бастапқы және соңғы уақыт шегі.
Достарыңызбен бөлісу: |