Умк по инженерному проектированию

Динамикалық бағдарламау әдісімен тиімді реттегіштердің аналитикалық құрылымы

жүктеу 4,48 Mb.

бет	144/269
Дата	08.02.2020
өлшемі	4,48 Mb.
	#28619

1 ... 140 141 142 143 144 145 146 147 ... 269

2 Динамикалық бағдарламау әдісімен тиімді реттегіштердің аналитикалық құрылымы

Берілген есепті шығару үшін (1), (2) өрнектерімен шартталған және (6) түріндегі тиімді критерилі ортақ жағдайды қарастырайық.

Бұл ортақ жағдайдан басқа жеңіл жағдай алуға болады, өйткені ТРАҚ ДБӘ мен шығарылады, ендеше ДБӘ теориясын қолданайық, ол үшін Беллман теңдеуін алуға болатын өрнек жазамыз.

(10)

F- (6) өрнегімен анықталатын интеграл ішіндегі функция Беллман теңдеуі

Беллман теңдеуі (6), (1) және (2) өрнектеріне қолданылады, келесі түрде жазайық.

ПОӘК 042–14.01.20.ХХ/02-2008

____________ № 1 басылым

124 беттiң 49-сi

(11)

(11) негізіндегі тиімді басқаруды іздеу техникасы үзілліссіз жүйеге арналған динамикалық бағдарламау әдісінде қарастырылған Беллман теңдеуі сияқты сол формада сақталады.

Басқару әсері ешқандай шек қойылмағандықтан, тиімді басқаруды (11) фигуралық жақшасынан U(t) туынды алу негізінде іздейміз, алынған нәтижені 0-ге теңестіреміз.

(12)

R(t) матрицасы оң анықталған болғандықтан, кері матрицасы болады

жүктеу 4,48 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 140 141 142 143 144 145 146 147 ... 269