Русский язык


Цель: получить системные представления о специфических особенностях организации научного текста. Задание 1



жүктеу 152,82 Kb.
бет19/36
Дата10.09.2022
өлшемі152,82 Kb.
#39207
түріМетодические указания
1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   ...   36
19. Саньярова Н.С. Метод. указания по выполнению СРО. 2017.

Цель: получить системные представления о специфических особенностях организации научного текста.
Задание 1. Придумайте заголовок, укажите его тип. Найдите введение, основную часть, заключение. Разделите текст на абзацы.
Робототехника сформировалась в 60-х годах ХХ века как наука о технических устройствах, способных работать самостоятельно, принимать решения и заменять человека при выполнении сложных операций. Первый этап развития робототехники был связан с применением промышленных роботов в машиностроении при обслуживании металлорежущих станков, прессов, металлургических агрегатов, т.е. для замены человека при выполнении однообразной, утомительной работы. Роботы первого поколения представляли собой манипуляторы – механические руки, имеющие до шести степеней подвижности и управляемые по заранее составленной программе. Но при их использовании имелись ограничения. Например, при сборке узла при помощи робота последний должен взять необходимые детали с монтажного стола или конвейера. Поскольку робот управляется по жесткой программе, местоположение каждой детали должны быть достаточно точно определено. Поэтому необходимо было создавать дорогостоящую оснастку – специальные приспособления для размещения и ориентирования детали с точностью функционирования робота. Именно отсутствие органов чувств у промышленных роботов первого поколения привело к кризису в мировой робототехнике к концу 80-х годов ХХ века. Производство промышленных роботов повсеместно стало сокращаться. Только к середине 90-х годов ХХ века положение стало постепенно исправляться благодаря тому, что на рынке передовых промышленно развитых стран (США, Японии, Германии) стали появляться оснащенные сенсорными устройствами промышленные роботы, способные к адаптации. На рубеже ХХ-ХХI веков робототехника стала широко внедряться в непромышленные сферы человеческой деятельности. Это – спасательные работы на месте техногенных аварий и катастроф, разведка полезных ископаемых на морском дне, работы в космическом пространстве, борьба с терроризмом, обезвреживание взрывоопасных предметов и т.п. Роботы начали успешно применяться в медицине для решения задач диагностики и дистанционной хирургии. Подобные роботы не могут выполнять своих функций без технического зрения, тактильного ощущения, оценки развиваемых сил и моментов. Поэтому их появление и активное применение было связано с разработкой надежных сенсорных систем. Наряду с робототехникой часто употребляют термин «мехатроника». Появился он примерно в 80-х годах ХХ века. Мехатроника предполагает непосредственное внедрение микроэлектронных систем в систему управления, в некотором роде синтез электроники и механики, позволяющий создавать эффективные регуляторы. Роботов также относят к мехатронным системам. Но термин «мехатроника» гораздо шире. Итак, создание информационно-сенсорных систем является самостоятельным, имеющим очень широкое применение, направлением.
(Источник: Н. А. Юрков. Технология радиоэлектронных средств. – Пенза: ПГУ, 2012. – 640 с.) 

жүктеу 152,82 Kb.

Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   ...   36




©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет
рсетілетін қызмет
халықаралық қаржы
Астана халықаралық
қызмет регламенті
бекіту туралы
туралы ережені
орталығы туралы
субсидиялау мемлекеттік
кеңес туралы
ніндегі кеңес
орталығын басқару
қаржы орталығын
қаржы орталығы
құрамын бекіту
неркәсіптік кешен
міндетті құпия
болуына ерікті
тексерілу мемлекеттік
медициналық тексерілу
құпия медициналық
ерікті анонимді
Бастауыш тәлім
қатысуға жолдамалар
қызметшілері арасындағы
академиялық демалыс
алушыларға академиялық
білім алушыларға
ұйымдарында білім
туралы хабарландыру
конкурс туралы
мемлекеттік қызметшілері
мемлекеттік әкімшілік
органдардың мемлекеттік
мемлекеттік органдардың
барлық мемлекеттік
арналған барлық
орналасуға арналған
лауазымына орналасуға
әкімшілік лауазымына
инфекцияның болуына
жәрдемдесудің белсенді
шараларына қатысуға
саласындағы дайындаушы
ленген қосылған
шегінде бюджетке
салығы шегінде
есептелген қосылған
ұйымдарға есептелген
дайындаушы ұйымдарға
кешен саласындағы
сомасын субсидиялау