Пререквизиты: предшествующие

жүктеу 0,51 Mb.

бет	21/33
Дата	15.03.2022
өлшемі	0,51 Mb.
	#37812

1 ... 17 18 19 20 21 22 23 24 ... 33

САУ 2

2

 
бесконечно большого радиуса не охватывает

точку 1, j0 (число положительных и отрицательных переходов через отрезок нулю). Следовательно, замкнутая система будет устойчива.

^САУ^{устойчива}^{(рис.4.13)}^приV  3^.

⁽^^,^¹⁾равно

Одним из достоинств критерия Найквиста является то, что он может быть применен и в тех практически важных случаях, когда неизвестны уравнения некоторых звеньев САР, либо даже неизвестно уравнение всей разомкнутой САР в целом, но АФЧХ может быть получена экспериментально.

Поскольку параметры системы определяют обычно приближенно, и в процессе работы они могут изменять свою величину, то важное значение имеет оценка удаления АФЧХ разомкнутой

системы Wjот точки 1, j0. Это удаление определяет запас устойчивости, который

характеризуется двумя величинами: запасом устойчивости по фазе и запасом устойчивости по амплитуде.

Запас устойчивости по фазе определяют как величину угла     _с  для частоты

^_с, при которой

W (_с)

^¹^.А(_с )  1

Запас устойчивости по амплитуде определяют как величину отрезка оси абцисс ^h, заключенного между критической точкой 1, j0 и АФЧХ (рис. 4.14).

С ростом коэффициента разомкнутой САР модуль АФЧХ также растет и при некотором значении коэффициента усиления ^к^^ккр, называемого

критическим коэффициентом усиления, АФЧХ пройдет через

точку

(1, j0) ^{, т.е.}^САР^{будет на}

границе устойчивости.

При

к  к_кр

САР будет

неустойчива.
Рисунок 4.14

жүктеу 0,51 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 17 18 19 20 21 22 23 24 ... 33