Литература 1осн [131-154]; 3осн [137-154]
Контрольные вопросы
В чем заключается следствие из принципа аргумента, лежащее в основе частотных критериев устойчивости?
Достоинства и недостатки критерия устойчивости Михайлова.
Сформулируйте критерий устойчивости Найквиста для случая, когда система в разомкнутом состоянии неустойчива.
Дать формулировку критерия Найквиста в случае устойчивости или нейтральности разомкнутой системы.
Преимущество критерия устойчивости Найквиста в сравнении с критерием Михайлова.
Как определяются запасы устойчивости по фазе и по амплитуде?
Понятие критического коэффициента передачи разомкнутой системы.
Лекция 5. Построение области устойчивости. Д-разбиение. Качество регулирования линейных систем. Показатели качества САУ. Корневые методы оценки качества регулирования.
Достарыңызбен бөлісу: |