«бекітемін» бжати директоры м а. С. С. Табултаев



жүктеу 436,53 Kb.
Pdf просмотр
бет15/17
Дата20.11.2018
өлшемі436,53 Kb.
#22059
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   17

32 

 

Оқыту  мақсаты:  Робототехника  негіздері  және  оның  құрылғыларын 

бағдарламалау әдістері. 

 

 

 

 

 

 

       

Қысқаша  мазмұны  (негізгі  бөлімдер):  Роботтардың  кинематикасы: 

позициялық  талдау,  дифференциалды  қозғалыс  және  жылдамдық. 

Траекториялық  жоспарлау.  Актуаторлар,  датчиктер  және  сенсорларды 

өңдеуге 


арналған 

қарапайым 

алгоритмдер.  Көрнекі 

сервопривод. 

Бағдарламалау  және  роботты  басқарудың  сәулеті.  Ұялы  робототехника 

бойынша  таңдалған  тақырыптар  (оқшаулау,  картография,  навигация  және 

трафикті жоспарлау).      

Оқыту нәтижелері:      

 

 

 

 

 

 

 

 

 

білуі тиіс - ұялы робототехниканың іргелі міндеттеріне тән есептерді шешу 

(мысалы, оқшаулау, жақындату, трафикті жоспарлау); 



 

 

 

 

істей алуы - қабылдауды, жоспарлауды және әрекетті біріктіретін қарапайым 

роботты басқару жүйелерін дамыта білу;  



 

 

 

 

 

 

дағдылану  -  ең  көп  таралған  робот  сенсорларымен  жұмыс  жасау  және 

датчиктерді  өңдейтін  іргелі  алгоритмдерді  түсіну  және  оларды  жобалау 

кезінде оңтайлы шешімді таңдау;   

 

 

 

            

 

           

құзыреттер -

 

робототехниканың негізгі ұғымдарын білу, робототехникалық 

аспаптарды бағдарламалау кезінде осы білімді қолдану.    

        

Кафедра: IT инжиниринг. 

 

CISCO НЕГІЗІНДЕ  КОМПЬЮТЕРЛІК ЖЕЛІЛЕРДІҢ  ҚАУІПСІЗДІГІ 

Пререквизиттер: 

Ақпараттық-коммуникациялық 

технологиялар, 

Компьютерлік жүйелерді ұйымдастыру және архитектурасы. 



Постреквизиттер:  IP-телефония жүйелері. 

Оқыту  мақсаты:  желідегі  ақпаратпен  алмасудың  қауіпсіздігі  мәселелерін 

түсіну  және  қабылдауға  даярлық;  деректерді  тарату  хаттамалырымен, 

қауіпсіздікті  қамтамасыз  ету  үшін  қолданылаын  тәсілдермен  таныстыру; 

компьютерлік  желілер  ен  жүйелерде  ақпаратты  қорғаудың  игерімдерінен 

хабардар  болуға  үйрету,  қорғауныс  тәсілдерінің  артқшлықтары  ен 

кешіліктерін  анықтауға  үйрету;      желідегі  ақпарат  алмасудың  қауіпсіздік 

мәселелерін  түсінуге  және  қабылдауға  даярлау,  қауіпсіздікті  қамтамасыз 

етуде  қолланылатын  тәсілдермен,  деректерді  тарату  протоколдармен 

таныстыру. Cisco ASA, PIX жабдығымен жұмыс істеуге үйрету. 

Қысқаша  мазмұны  (негізгі  бөлімдер):  компьютерлік  желілер  мен 

жүйелердің  қауіпсіздігі  механизмдері  мен  қызметтері,  қауіп-қатерлердің 

сипаттамалары. Компьютерлік желілердегі деректерді, ақпаратты қорғаудың 

әдістері  ен  тәсілдері.  Криптожүйелер  компьютерлік  желілердегі  енулерді 

бақару.    Internet  желісінде  жұмыс  істеудегі  қорғаныс  әдістері  мен  тәсілдері. 

Желіаралық экрандар. 



Оқыту нәтижелері: 

білуі тиіс – деректерді тарату хаттамалары,  қауіпсіздікті қамтамасыз етудің 

тәсілдері (әдістері); 



істей алуы – компьютерлік желілерде деректерді, ақпаратты қорғау әдістері 


33 

 

және тәсілдерімен жұмыс істеу;  



дағдылану  –    жабдықты  реттеуге,  компьютерлік  желілердегі  деректерді 

қорғаудың әдістері мен тсілдерін пайдалануға; 



құзыреттер  -    желілердің  қауіпсіздік  жүйесін  жобалау,  құру,  желі 

қауіпсіздігінің мониторингін жүргізу. 



Кафедра:  IT инжиниринг. 

 

ARDUINO МИКРОКОНТРОЛЛЕР ТАҚТАЛАРЫН БАҒДАРЛАМАЛАУ 

Пререквизиттер:  Алгоритмдеу  және  бағдарламалау,  Компьютерлік 

жүйелердің 

архитектурасы 

мен 


ұйымдастырылуы                        

Постреквизиттер:  IOS  базасында  бағдарламалық  қосымшаларды  құру, 

Android базасында бағдарламалық қосымшаларды құру. 



Оқыту  мақсаты:  Arduino  платформасын  зерттеу,  оның  физикалық 

тақтасымен,  кітапханалары  мен

 

кіріктірілген бағдарламалық  ортасымен 



әрекеттесуі.  

Қысқаша мазмұны (негізгі бөлімдер): бағдарламалық ортаны орнату және 

Arduino  микроконтроллеріне  негізгі  кіріспе.  Arduino  микроконтроллерін 

сыртқы  әлемге  қосу.  Сенсорлық  кіріс.  Шығу:  жарық  диоды  мен 

электромеханика  (робототехника).  Кірісті  шығысқа  қосу.  Arduino 

мүмкіндіктерін кеңейту. 

 

  



 

 

 

 

           

Оқыту нәтижелері:      

 

 

 

 

 

 

 

 

 

білуі  тиіс  -  Arduino  әзірлеу  тақтасының  құрамы;  «қалқандар»  түсінігі  және 

оларды  пайдалану  қағидаты;  UART  сериялық  байланыс  хаттамасының 

жұмыс істеу принципі;  

  

 



 

 

 

    

 

 

     

істей  алуы  -  Arduino  үшін  схемалық  сызбаларды  оқу;  Arduino  құрастыру 

процесін  жүзеге  асыру;  Arduino  прототипі  тақталарында  электрондық 

компоненттердің  орналасуын  және  өзара  әрекеттесуін  әзірлеу;  тізбектердің 

жұмысын  бастау  үшін  Arduino  микроконтроллерді  бағдарламалау;  Arduino 

микроконтроллерін  байланыс  және  автономды  пайдалану  режимдерінде 

қағидатын түсіну үшін сериялық терминалға қосу;   



 

    

дағдылану  -  ендірілген  жүйелер  үшін  жалпы  жөндеу  архитектурасын 

сипаттау;  Arduino  микроконтроллерінің  мүмкіндіктері  туралы  білімді 

кеңейту  үшін  берілген  бастапқы  кодтар  мен  онлайн-ресурстарды  зерттеу;         

құзыреттер  -

 

сұлбаларды  жобалау  мүмкіндігі,  оларды  Arduino 

микроконтроллеріне  қосу  және  электр  тізбектерін  басқару  үшін  Arduino 

бағдарламаларын іске қосу.   

 

 

 



 

 

        

Кафедра: IT инжиниринг. 

 

ЖЕЛІЛІК БАҒДАРЛАМАЛАУ 

Пререквизиттер: 

 

Ақпараттық-коммуникациялық 

технологиялар, 

Алгоритмдеу және бағдарламалау. 



Постреквизиттер:  Бағдарламалық  қосымшаларды  талдау  және  жобалау, 

Бағдарламалық қосымшаларды жобалау технологиялары. 



Оқыту мақсаты: Java тілін қолданып желілік бағдарламалық қосымшаларды 


жүктеу 436,53 Kb.

Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   9   10   11   12   13   14   15   16   17




©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет
рсетілетін қызмет
халықаралық қаржы
Астана халықаралық
қызмет регламенті
бекіту туралы
туралы ережені
орталығы туралы
субсидиялау мемлекеттік
кеңес туралы
ніндегі кеңес
орталығын басқару
қаржы орталығын
қаржы орталығы
құрамын бекіту
неркәсіптік кешен
міндетті құпия
болуына ерікті
тексерілу мемлекеттік
медициналық тексерілу
құпия медициналық
ерікті анонимді
Бастауыш тәлім
қатысуға жолдамалар
қызметшілері арасындағы
академиялық демалыс
алушыларға академиялық
білім алушыларға
ұйымдарында білім
туралы хабарландыру
конкурс туралы
мемлекеттік қызметшілері
мемлекеттік әкімшілік
органдардың мемлекеттік
мемлекеттік органдардың
барлық мемлекеттік
арналған барлық
орналасуға арналған
лауазымына орналасуға
әкімшілік лауазымына
инфекцияның болуына
жәрдемдесудің белсенді
шараларына қатысуға
саласындағы дайындаушы
ленген қосылған
шегінде бюджетке
салығы шегінде
есептелген қосылған
ұйымдарға есептелген
дайындаушы ұйымдарға
кешен саласындағы
сомасын субсидиялау