Гироскоптың екінші қасиеті - оның осін қозғалысқа келтіруге тырысатын, яғни ілгек орталығына қатысты айналдырушы момент туғызатын, сыртқы күш оске әсер ете бастағанда байқалады. Оның осінің соңына түсірілген күштің әсерінен ол күштің әсер еткен бағытына қарай, керісінше осы күшке перпендикуляр бағытта ауытқиды (4 сурет). Нәтижесінде гироскоп осінің айналасында тұрақты бұрыштық жылдамдықпен айнала бастайды. Бұл айналмалы қозғалыс динамикасының негізгі теңдеуінен шығады, мұндағы - гироскоп осіне параллель вектор; - бұрыштық жылдамдық векторы.
Достарыңызбен бөлісу: |