Лекция 4 контроллер или сеть контроллеров mmi человеко-машинный интерфейс входы

жүктеу 1,65 Mb. бет 7/7 Дата 21.01.2022 өлшемі 1,65 Mb. #34206 түрі Лекция

Навигация по данной странице:

• Теория катастроф разработана для автономны динамических систем, зависящих от малого числа управляющих параметров

Теория катастроф Y u B1 B2 Основополагающее утверждение теория катастроф ( теорема Тома) В системах с числом каналов управления до 4 практически важного класса нелинейности ( гладкая сингулярность для поверхностей отклика не превышающих 2) набор возможных бифуркаций описывается всего 7 характерными типами Y u2 u1 Теория катастроф разработана для автономны динамических систем, зависящих от малого числа управляющих параметров Элементарные катастрофы N c d Элементарная катастрофа 1 1 1 Y2-u1=0 2 2 1 Y3-u1-u2Y=0 3 3 1 Y4-u1-u2Y- u3Y2 =0 4 4 1 Y5-u1-u2Y- u3Y2- u4Y3 =0 5 3 2 3 (Y2) 2+u2- u3Y1 =0 3 (Y1) 2- (Y2) 2+u1+2u3Y1 =0 6 3 2 Y1 Y2 – u2-2 u3 Y2=0 2 Y1 Y2 + u1+2 u3 Y1=0 7 4 2 (Y1) 2+4 (Y2) 3+u2+2u4Y2 =0 c - количество каналов управления d - размерность функции описания поведения объекта Элементарные теория катастроф качественно описывает каким образом состояние равновесия φi(с) потенциальной функции системы V(φ, c) изменяется при изменении управляющих параметров с Птицы ( и даже некоторые виды бабочек) успешно решают навигационные задачи без использования спутниковых технологий Системы управления адаптируемы на протяжении жизненного цикла конкретной особи и популяции в целом Летающие насекомые решают проблемы управления отличным от используемых человечества способами Эти решения многократно более эффективны по затратам на реализацию ЗАКЛЮЧЕНИЕ жүктеу 1,65 Mb. Достарыңызбен бөлісу:

©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз