4.2 Тұрақты коэффициентті сызықтық дифференциалдық
теңдеулер жүйесі
Дифференциалдық теңдеулер жүйесін қарастырғанда үш теңдеуден тұратын (n=3) жүйемен шектелейік. Төменде айтылғандардың барлығы кез келген ретті жүйе үшін де орындалады.
Анықтама. Тұрақты коэффициентті нормальдық дифференциалдық теңдеулер жүйесі сызықты біртекті делінеді, егер оны келесі түрде жазу мүмкін болса:
(1)
(1) жүйе шешімдері үшін келесі қасиеттер орындалады:
1) Егер y, z, u – жүйе шешімдері болса, онда Cy, Cz, Cu , мұндағы C = const – жүйе шешімдері болады.
2) Егер y1, z1, u1 и y2, z2, u2 – жүйе шешімдері болса, онда y1 + y2, z1 + z2, u1 + u2 – жүйе шешімдері болады.
Жүйе шешімдері: түрінде ізделінеді. Бұл мәндерді (1) жүйесіне қоя отырып, барлық мүшелерді бір жағына жинап және ekx-ке қысқартсақ:
Алынған жүйенің нөлден өзге шешімі бар болуы үшін жүйе анықтауышы нөлге тең болуы қажетті және жеткілікті, яғни:
Анықтауышты есептеу нәтижесінде k-ға қатысты үшінші дәрежелі теңдеу аламыз. Бұл теңдеу сипаттамалық теңдеу деп аталады және оның k1 , k2, , k3. үш түбірі болады. Оның әрқайсысына (1) жүйенің нөлден өзге шешімі сәйкес келеді:
Бұл шешімдердің сызықтық комбинациясы (1) жүйе шешімі болады:
Мысал 1: Жүйенің жалпы шешімін тап:
Сипаттамалық теңдеу құрастырайық:
Теңдеулер жүйесін шешейік:
k1 үшін:
делік (кез келген мән қоюға болады), сонда:
k2 үшін :
делік (кез келген мән қоюға болады), сонда:
Жүйенің жалпы шешімі:
Бұл мысалды басқа тәсілмен шығаруға болады: Бірінші теңдеуді дифференциалдаймыз:
Бұл өрнекке екінші теңдеудегі туындыны у =2x + 2y қоямыз.
Оған бірінші теңдеуден у тауып қоямыз:
деп белгілей отырып, жүйе шешімін аламыз:
Мысал 2: Жүйенің жалпы шешімін тап:
Бұл жүйе жоғарыда қаралған жүйеден басқа текті, себебі біртекті емес (теңдеуде х-тәуелсіз аргумент бар). Шешу үшін бірінші теңдеуді х бойынша дифференциалдаймыз:
Екінші теңдеудегі z’ алмастырсақ, онда: .
Бірінші теңдеуден z –ті тауып осыған қойсақ, онда:
Енді алынған екінші ретті дифференциалдық теңдеуді шешейік:
Біртекті теңдеудің жалпы шешімі:
Енді біртекті емес теңдеудің дара шешімін табайық:
Біртекті емес теңдеудің жалпы шешімі:
Алынған нәтижені жүйенің бірінші теңдеуіне қоямыз:
Достарыңызбен бөлісу: |