Экономиканы қарқындату, оның өнімділігін арттыру ғылым мен техниканың жетілуіне негізделген қарқынды технологияларды қолданумен анықталады


Екі үзбелі манипулятор үшін Даламбердің жалпыландырылған теңдігін жазу



жүктеу 6,78 Mb.
бет38/62
Дата14.02.2018
өлшемі6,78 Mb.
#9486
1   ...   34   35   36   37   38   39   40   41   ...   62

3.2 Екі үзбелі манипулятор үшін Даламбердің жалпыландырылған теңдігін жазу.

4.1-Сурет – Екі үзбелі манипулятор


Үзбе массалары m1=20кг, m2=10кг-ға тең деп және де үзбелердің әрқайсысы l=0,5 м ұзындығына ие және , , деп қарастырайық. Осы үзбелердің инерция тензорларын табатын болсақ

жүктеу 6,78 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   34   35   36   37   38   39   40   41   ...   62




©g.engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет
рсетілетін қызмет
халықаралық қаржы
Астана халықаралық
қызмет регламенті
бекіту туралы
туралы ережені
орталығы туралы
субсидиялау мемлекеттік
кеңес туралы
ніндегі кеңес
орталығын басқару
қаржы орталығын
қаржы орталығы
құрамын бекіту
неркәсіптік кешен
міндетті құпия
болуына ерікті
тексерілу мемлекеттік
медициналық тексерілу
құпия медициналық
ерікті анонимді
Бастауыш тәлім
қатысуға жолдамалар
қызметшілері арасындағы
академиялық демалыс
алушыларға академиялық
білім алушыларға
ұйымдарында білім
туралы хабарландыру
конкурс туралы
мемлекеттік қызметшілері
мемлекеттік әкімшілік
органдардың мемлекеттік
мемлекеттік органдардың
барлық мемлекеттік
арналған барлық
орналасуға арналған
лауазымына орналасуға
әкімшілік лауазымына
инфекцияның болуына
жәрдемдесудің белсенді
шараларына қатысуға
саласындағы дайындаушы
ленген қосылған
шегінде бюджетке
салығы шегінде
есептелген қосылған
ұйымдарға есептелген
дайындаушы ұйымдарға
кешен саласындағы
сомасын субсидиялау