3.2 Екі үзбелі манипулятор үшін Даламбердің жалпыландырылған теңдігін жазу.
4.1-Сурет – Екі үзбелі манипулятор
Үзбе массалары m1=20кг, m2=10кг-ға тең деп және де үзбелердің әрқайсысы l=0,5 м ұзындығына ие және , , деп қарастырайық. Осы үзбелердің инерция тензорларын табатын болсақ
Достарыңызбен бөлісу: |