43
Қозғалтқыш пен бәсеңдеткішті таңдағаннан кейін, қатынастар саны,
редуктордың пайдалы әрекет коэффициенті белгілі болғаннан кейін жұмыс
машинасының қозғалтқыш білігіне статикалық моменті есептелінеді.
Жұмыс барысындағы қозғалыс:
М
жұ
=
М
жұмс
j
р
= 300,2 Н ∙ м.
(2.19)
Жолаушылар тасымалы
кезіндегі қозғалыс
М
жұ
=
М
жұмс
j
р
= 3,822 Н ∙ м.
Редуктордағы шығындарды ескере отырып, біліктегі статикалық
моментті электр жетектің жұмыс режиміне байланысты есептеп алынады.
Жолаушы бар кездегі біліктегі статикалық момент, қозғалтқыш режимінде
М
бс
=
М
жұ
η
р
= 309,48 Н ∙ м. (2.20)
Жолаушылармен қоса қозғалтқыш режиміндегі біліктегі статикалық
момент
М
бс
=
М
жұ
η
р
= 3,94 Н∙м.
Электр
жетектің
тежеуіш
режимінде
жұмысы
кезінде
бәсендеткіштердегі шығындар қозғалтқыштың жүктемесін төмендетеді.
Жолаушылармен қоса тежегіш режиміндегі біліктегі статикалық
момент
М
бс
= М
жұ
× η
р
= 291,194 Н ∙ м.
(2.21)
Жолаушыларсыз тежегіш режиміндегі біліктегі
статикалық момент
М
бс
= М
жұ
× η
р
= 3,822 Н ∙ м.
Қозғалтқыштың білігіндегі номиналды момент
М
вм
=
Р
н
ω
н
= 224,72 Н∙м. (2.22)
Қозғалтқыш білігіндегі барлық момент инерциясы осылай есептелінеді
J = δJ
қ
+ J
тү
. (2.23)
44
Жолаушылар бар кезде қозғалыс
J = δJ
қ
+ J
тү
= 66,1кг ∙ м
2
.
Жолаушыларсыз қозғалыс
J = δJ
қ
+ J
тү
= 65,66кг ∙ м
2
.
Жұмыс машинасының атқарушысы қозғалыс мүшелерінің және
онымен байланысты қозғалыс мүшелерінің қозғалыс білігіндегі барлық
инерция моменттері:
Жолаушымен қозғалыс кезінде
J
тү
=
J
рo
j
p
2
= 1,1кг ∙ м
2
. (2.24)
Жолаушыларсыз қозғалыс
J
тү
=
J
рo
j
p
2
= 0,66кг ∙ м
2
.
Бұл жобада инерция моменті шамамен есептеуге болады,
δ = 1,3 … 1,5
коэффициентін формулада есептеуге болады.
Қозғалтқыштың білігіне келтірілген тығыз механикалық байланыстың
қатылығын
С
тү
жұмыс білігінің айналу қаттылығының мәні бойынша,
сызықтық қаттылық бойынша есептейді
C
тү
=
C
к
j
p
2
= 3000
Н∙м
рад
.
(2.25)
Қозғалтқыштың бекітілген жылдамдығы:
Жұмыс уақытында
ω
c
= 2
V
0
D
J
р
= 66,7
рад
с
. (2.26)
Қозғалыс кезінде
ω
c
= 2
V
0
D
J
р
= 93,4
рад
с
.
Қосу
М
п
және тежеу М
т
моменттері, олар арқылы электр жетектің
үдеуі мен тежеуіне мүмкіндік туады:
Жолаушылармен қозғалыс кезінде
45
М
дин
= J ×
2α×j
р
D
= 8814Н ∙ м. (2.27)
Жолаушыларсыз қозғалыс кезінде
М
дин
= J ×
2α×j
р
D
= 8756Н ∙ м.
Жолаушы бар кездегі қосу моменті қозғалу режимі
М
қ
= М
с
+ М
дин
= 9105Н ∙ м. (2.28)
Жолаушы жоқ кездегі қосу моменті қозғалу режимі
М
қ
= М
с
+ М
дин
= 8762Н ∙ м.
Тежеуіш режиміндегі жолаушы бар кездегі тежеуіш момент
М
қ
= М
дин
− М
с
= 8553Н ∙ м. (2.29)
Тежеуіш режиміндегі жолаушы жоқ кездегі тежеуіш момент
М
қ
= М
дин
− М
с
= 8754Н ∙ м.
Өтпелі процесстің уақытын шамамен есептеу үшін қозғалтқыштың
орташа моментін есептейміз
М
ор
:
Жолаушымен қозғалыс кезінде:
Реостатты қосу кезі
М
ор
=
М
қ
+1,2М
с
2
= 4726,5Н ∙ м. (2.30)
Динамикалық тежеу кезі
М
ор
=
М
т
2
= 4277,5Н ∙ м. (2.31)
Жолаушыларсыз қозғалыс кезі:
Реостатты қосу кезі
М
ор
=
М
қ
+1,2М
с
2
= 4382,5Н ∙ м.
Динамикалық тежеу кезі