Дипломдық жұмыста жолаушылық лифтісінің жұмыс органдарындағы электр жетегінің жылдамдығын реттеуі жүйесін

41 

 

  

 

мұндағы z – машина бір сағатта жасалған циклдер саны. 

Осыдан қозғалтқыштың қуаты келесіден анықталады: 

 

Р

қоз

=

k

1

M

ор

2V

0

D

√

ҰҚф

ҰҚқат

 =16573.238 ВТ.                         (2.16) 

 

2.3 Электр жетектің  және ток түрін таңдау шарттары

 

 

Жылдамдықты  терең  жағдайда  реттегенде  көп  жағдайларда  сұрақтың 

жауабы  тұрақтты  тоққа  шешіледі.    Бірақта  өзінің  қасиеттеріне  байланысты 

бәсекеге 

қабілеттілері 

жетектері 

жиілікті 

және 

жиілікті 

токты 

басқарылатындары. 

Асинхронды 

қозғалтқышты 

жетектердің 

негізі 

артықшылықтары 

олар 

құрылысының 

қарапайымдылығы 

және 

қозғалтқыштардың үлкен сенімділігі, өнімді дайындаудың оңайлығы. Жиілікті 

басқарылатын жетекті тезірек орнатудың басты кедергісі ол басқару жүйесінің 

қыйындығы,  сол  себепті  оның  жұмыс  сенімділгі  төмендейді,  және  бағасы 

артады.  Әлемдік  нарықта  жиілікті  басқарылатын  электр  жетектерінің 

микропроцессорлық  басқарумен  болуы  оның  сенімділігін  арттырады, 

дегенмен бағасы арзаңдамайды. 

 

Реттелінетін  электр  жетекті  қолдану  энергияны  үнемдеуге  мүмкіндік 

береді.  Егер  бұл  тасымалдағыш  немесе  конвейер  болса  оның  қозғалыс 

жылдамдығын  реттеуге  болады.  Егер  бұл  сорғы  немесе  вентилятор  болса 

оның  қысымын  немесе  жұмыс  өнімділігін  реттеуге  болады.  Егер  бұл  станок 

болса онда оның беру  және басты қозғалыс жылдамдығын реттеуге болады. 

 

 

2.4  Электр  қозғалтқышты  таңдау  және  бәсендеткіштің  қатынастар 

санын анықтау 

 

Жүктеме  диаграммаларына  қарап  (8,  9,  10  суреттерде)  жолаушылық 

лифтісіне  қысқа  тұйықталған  роторлы  асинхронды  қозғалтқыш  таңдаймыз, 

қайталама аз уақыттағы режим үшін номиналды мәндері берілген, қосылудың 

жалғасуы  40%.  Бір  қозғалтқыш  таңдаймыз,  оның  номиналды  қуаты 

есептелінген номиналды қуаттан төмен болмауы керек. 

 

4MTКF(H)200L6  қозғалтқышын  таңдаймыз.  Алынған  қозғалтқыштың 

мәліметтері 1 кестеде көрсетілген. 

 

 

 

 1 кесте- 4MTКF(H)200L6 қозғалтқышының мәліметері 

 

Сипаттамалары 

Белгіленуі 

Мағынасы 

Номиналды қуаты, кВт 

Р

н

 

22 

Номиналды айналу жиілігі, айн/мин 

n

н

 

935 

Номиналды ток (статор), А 

I

н

 

51 

Номиналды режимдегі  қуат коэффициенті 

Cosφ

 

0,79 

Қосу тогі, А 

I

п

 

275 

 

42 

 

1 кестенің жалғасы 

Қосу моменті, Нм 

M

п

 

706 

Максималды момент 

M

макс

 

760 

Статордың  фазалық  орамасының  активті 

кедергісі, Ом 

r

1

 

0,235 

Номиналды режим үшін бос жүрістің тогы, А 

I

0

 

31,3 

Қысқыа тұйықталудың активті кедергісі, Ом 

R

кз

 

0,5 

Қысқа  тұйықталудың  индуктивті  кедергісі, 

Ом 

X

кз

 

0,63 

Кедергі келтіру коэффициенті 

k

r

 

0,319 

Қозғалтқыштың инерция моменті, кгм2 (Нм) 

J

дв

 

0,57 

 

 

Бәсендеткіштің  берілу  саны  таңдалынған  қозғалтқыштың  айналудың 

номиналды  жылдамдығымен  ω

н

  және  орындау  органының  негізгі  қозғалыс 

жылдамдығымен v

о

 анықталынады, келесі формула бойынша: 

 

                                               

ω

н

=

n

н

9,55

=

97,9рад

с

.                                                (2.17) 

 

                                          

  J

p

=

ω

н

D

2V

0

= 20,97кг ∙ м

2

.                                      (2.18) 

 

 

мұндағы  D  -  дөңгелектің  диаметрі  (телик,  шкиф  немесе  т.б.),  ол 

бәсендеткіштің  шығыс  білігінде  және  жұмыс  машинасының  атқару 

органының түсу қозғалысының айналу білігін түрлендіреді. 

 

Керек  қатынастардың  санына  байланысты,  номиналды  қуаттың 

берілген  мәндеріне  байланысты  (немесе  біліктің  жай  немесе  жылдам 

моменті) редукторды анықтамалықтан таңдап аламыз. 

 

ЦТНД-400  үш  сатылы  цилиндрлі  редукторды  таңдаймыз.  Негізгі 

параметрлер 2 кестеде көрсетілген. 

 

 

2  кесте-  ЦТНД-400  үш  сатылы  цилиндрлі  редуктордың  негізгі 

сипаттамалары 

Параметрі 

Белгіленуі 

Мағынасы 

Шығыс 

білігіндегі 

номиналды 

айналу моменті, Нм 

М

н

 

8,7 х103 

Қатынастар саны 

n 

20 

ПӘК % 

ᶯ 

97 

 

 

2.5  Берілген  статикалық  моменттерді,  инерция  моментін  және 

қаттылық коэффициентін есептеу 

 

Жұмыс  машинасының  берілген  техникалық  көрсеткіштері  арқылы 

электр  қозғалтқышының  қуатын  алдын  ала  есептеу  кезеңінде  жұмыс 

машинасының  статикалық  және  динамикалық  моменттері  есептелінді.