Бұл дипломдық жобада Талдық

47 

 

АД моменті үшін келесі түрде болады: 

 

   

 

 

 

 

 

  

 

 

  ̇

 

   ̃

 

 ,  

 

 

              (2.63) 

 

мұндағы 

 ̃

 

   

  

    

  

. 

 

Тоқтың туындысын жүргіземіз: 

 

                       

 ̇

 

   ̃

 

   ̇

 

( 

 

 

 

 ̇

 

 

 

  

 

 

 ̇

 

)  

 

 

 

 ̇

 

 ̇

 

 

 

  

 

 

  

  

 

   

  

 

    

                          

 

 

 

 

  

  

    

  

   

  

    

  

   

 

  

 

 

  

  

 

   

  

 

    

                         

 

 

 

 

  

  

 

  

   

  

 

  

     

 

 

 

   

  

 

  

   

  

 

  

    

       

 

 

  

 

 

  

  

 

   

  

 

 . 

 

                                  (2.64) 

 

Және U,V момент координаттары келесі түрді алады: 

 

                          

   

 

 

 

 

 

  

 

 

  

  

 

  

   

  

 

  

 .   

 

              (2.65) 

 

Тұрғының (



,



) координаттарына ауысу нәтижесінде АД моменті : 

 

                                  

   

 

 

 

 

  

 

 

( 

  

 

  

   

  

 

  

).                                       (2.65) 

 

Электр  қозғалтқыштың  механикалық  бөлігі  келесі  динамикалық 

теңдеумен сипатталады: 

 

 

 

  

 

  

       

 

,   

 

 

 

    (2.66) 

 

мұндағы J

1

– қозғалтқыштың инерция моменті; 

М

с

–статикалық момент. 

 

(2.43)-(2.45)  теңдеуі  тұрғының  (



,



)  координаттарындағы  эквивалентті 

екіфазалы АД математикалық үлгісі болып табылады.  

Үшфазалы  АД  желідегі  симметриялық  синусоидалы  кернеумен 

қорытылады 

 

 

 

   

 

       

 

  ,   

 

 

 

   

 

    (   

 

   

  

 

),   

                                            

 

 

   

 

    (   

 

   

  

 

)                                      (2.67) 

 

48 

 

мұндағы U

m

–қоректендірілетін кернеу амплитудасы. 

 

 (

     ) координат жүйесіне ауысуы арақатынас негізінде жүзеге асады 

(2.13 сур.). 

 

 

 

2.13 сурет – Үшфазалы жүйеден екіфазалы координаттар жүйесіне 

көшуі 

 

 

 

   

 

   

 

   ,                                                 (2.68) 

 

 

  

   

 

   

 

           

 

          

    

 

    

 

   

 

   

 

 

 

 

,   

                        (2.69) 

 

 

  

   

 

           

 

         

√ 

 

  

 

   

  

.               (2.70) 

 

Бұл  ауысудың  структуралық  схемасы  сур.2.14  көрсетілген.  Ал 

амплитуда АД кернеу желісінен қоректендірілетін U

m 

шамасымен беріледі, ал 

бұл кернеудің жиілігі – f

1 

шамасымен. 

 

 

 

2.14 сурет – Қозғалтқыштың екіфазалы қоректендірілетін кернеуі 

(эквивалентті) 

 

U

вх

T p+1



k

п

3

2

U =U sin( t)

A

m



U =U sin( t+2 /3)

B

m

 

U =U sin( t-2 /3)

C

m

 

3

2

U

1



U

m

U

A

U

B

U

C

U

1



U

A

U

C

U

B



U

1





U

1



60

°

30

°