3 Нүкте қозғалысының табиғи әдіс арқылы берілуі (2.2–сурет).
Берілгені:
1) санақ жүйесі xyz;
2) нүкте траекториясы .
3)нүктенің қозғалыс теңдеуі:.
2.2–сурет. Нүкте қозғалысының табиғи әдіс арқылы берілуі.
, егер > 0 болса онда жылдамдық қашықтықтың оң жақ санағы бойынша бағытталады, ал егер < 0 болса онда жылдамдық қашықтықтың сол жақ санағы бойынша бағытталады.
Нүкте үдеуінің жанамаға проекциясы жанама (тангенциалды) үдеу деп аталады және келесі формула бойынша анықталады:
. (2.9)
Нүкте үдеуінің нормалға проекциясы нормаль үдеу деп аталады, ол келесі формула бойынша анықталады:
. (2.10)
Нүкте үдеуінің бинормалға проекциясы нөлге тең () .
Үдеудің модулі:
. (2.11)
2.3–сурет. Нүкте қозғалысының табиғи әдісінде үдеуді анықтау.
Достарыңызбен бөлісу: |