§ 2.3 Қатты дененің қозғалмайтын өс бойымен айналуы
Қозғалмайтын екі нүктесі бар А және В қатты дененің бүкіл қозғалысы барысында осы нүктелер арқылы өтетін түзудің бойындағы барлық нүктелер де қозғалмайды. Қозғалмайтын А және В нүктелері арқылы өтетін Оz түзуі айналу өсі деп, ал дененің қозғалысы айналмалы қозғалыс деп аталады (2.7–сурет).
П0 – қозғалмайтын жазықтық;
П – қозғалатын жазықтық;
φ –дененің бұрылу бұрышы;
-қозғалмайтын өс бойымен айналатын қатты дененің қозғалыс заңы .
2.7–сурет. Қатты дененің қозғалмайтын өс бойымен айналуы.
а)Бұрыштық жылдамдық және бұрыштық үдеу
Егер дененің бұрылу бұрышынан бірінші ретті туынды алсақ, онда қатты дененің бұрыштық жылдамдығының формуласын аламыз:
. (2.15)
Бұрыштық жылдамдықтан бірінші ретті немесе бұрылу бұрышынан екінші ретті туынды алсақ, онда қатты дененің бұрыштық үдеуінің формуласын аламыз:
Достарыңызбен бөлісу: |