Кеңістіктің екі нүктесінен алынған жергілікті жердің бір учаскесі бейнеленген екі суреті суреттердің стереоскопиялық жұбы (стереопара) деп аталады. S1 фотографиялау нүктесінен алынған сурет сол деп аталады, ал S2 – оң сурет.
1-суретте фотографиялау сәтіндегі жағдайдағы суреттер жұб ыкөрсетілген. А – а1 және а2 нүктелеріндегі суретте бейнеленген жергілікті жердің нүктесі. Олар біраттас нүктелер деп аталады. Осы нүктелер арқылы өтетін S1A және S2A жобаалушы сәулелер сәйкес немесе біраттас жобалаушы сәулелер деп аталады.
S1 және S2 фотографиялау нүктелері арасындағы В арақашықтық – фотографиялау базисі .
Базис және жергілікті жердің А нүктесі арқылы өтетін WA жазықтығы базистік жазықтық деп аталады.
Фотографиялау базисі және негізгі сәулелер арқылы өтетін жазықтықтар негізгі базистік жазықтықтар деп аталады.
Ұсынылатын әдебиет:
8.1.1 Назаров А.С. Фотограмметрия, -Мн.,2006
8.1.2 Обиралов А.И. Фотограмметрия и дистанционное зондирование –М.,2006
№ 7 дәріс
Тақырыбы : Сурет жұптарының өзара бағытталуы
Өзара бағытталудың элемент жүйелері, өзара бағытталу теңдеулері.
Сурет жұптарының өзара бағытталуының элементтері
Стереопара суреттерінің өзара бағытталуы - сәйкес сәуледе кез-келген пара қиылысатын, яғни модельдің құрылуы қамтамасыз етілетін жағдай. Суреттердің мұндай орналасуын анықтайтын шамалар өзара бағытталу элементтері деп аталады.
Практикада сәйкес сәулелердің қиылысу шарттарының орындалуы екі суреттің де бұрылуымен немесе бір суреттің қозғалыссыз қалпында екінші суреттің бұрылуы нәтижесінде жүзеге асырылады.осыған байланысты өзара бағытталу элементтерін екі жүйеге бөледі. Бірінші жүйеде қозғалыссыз сол жақ суреттің фотографиялау базисі және негізгі базистік жазықтық болады, ал екіншіде - сол сурет.
Элементтердің бірінші жүйесі. S1X1'Y1'Z1' координаталар жүйесінің басы – Р1 сол жақ суреттің S1 проекция центрінде. (1сурет). X1' осі фотографиялау базисімен біріктірілген, ал Z1' осі сол жақ суреттің негізгі базистік жазықтықта орнатылған. S2X2'Y2'Z2' координаталар жүйесі S1X1'Y1'Z1' координаталар жүйесіне параллель.
Өзара бағытталу элементтері болып мыналар табылады:
- Z1' осі және байланыстың негізгі сәулесі арасындағы сол жақ суреттің негізгі базистік жазықтығындағы бұрыш;
Достарыңызбен бөлісу: |