Бұл жағдайда екінші әрекетті орындау ағымдағы турдың соңына ауыстырылады.
Қажет болған жағдайда техникалық сараптама аймағында 3 минут ішінде ақаулық жойылады (роботтың құрылымын өзгертуге тыйым салынады). Содан кейін ол техникалық сараптамадан өтіп, екінші әрекетте стартқа рұқсат алады. Робот «карантин» аймағына орналастырылады
5.4. Турлар арасында қатысушылар роботтың құрылымын жедел өзгертуге(оның ішінде жөндеу,қоректендіру элементтерін ауыстыру,бағдарламаны таңдау және т.б.) құқылы.) Егер енгізілген өзгерістер роботтың конструкциясына қойылатын талаптарға қайшы келмесе және жарыс регламентін бұзбаса. Роботтың жедел конструктивтік өзгеруі уақыты-10 минут. Уақытты техникалық комиссияның судьясы бақылайды.
5.5. Тур басталғанға дейін жарыс қатысушылары өз роботтарын "карантин"облысына орналастыруы тиіс. Техникалық комиссияның төрешісі роботтардың барлық талаптарға сай екендігін растағаннан кейін жарыстар басталуы мүмкін.
5.6. Егер роботтың техникалық сараптамасы кезінде роботтың конструкциясында бұзушылықтар табылса, онда операторға оларды жоюға 3 минут беріледі. Егер бұзушылықтар осы уақыт ішінде жойылмаса, команда ағымдағы турға қатыса алмайды.
5.7. Рингті стартқа дайындау:
a) жарыс басталмас бұрын төреші жеребе арқылы барлық турлар бойы өзгермейтін лақтырылатын кегльдердің түсін анықтайды.
b) рингте кегльдерді орналастыру әр турдың алдында жеребе тарту арқылы анықталады.
c) әрекет басталар алдында оператор ринг шеңберінің ішінде 8 кегль бірқалыпты орнатады.
d) шеңбердің әр ширегіне 2 кегльден аспауы керек. Кеглдер қара шектеу сызығынан 12 см-ден кем емес және 15 см-ден кем емес қойылады. Кегльдерді түпкілікті орналастыруды жарыстың төрешісі қабылдайды.
5.8. Бастау рәсімі:
Робот роботтың барлық бөліктері старт аймағының ішінде болатындай және конструкцияның ешқандай бөлігі (сымдарды қоса алғанда) оның шекарасынан шықпайтындай ринг орталығына қатаң орналастырылады.
«СТАРТ» командасына дейін робот ринг бетінде болуы және қозғалыссыз қалуы тиіс.
«СТАРТ» командасынан кейін оператор роботты қолмен 30 секунд ішінде қосып, старттық аймақты тез тастап кетуі керек.
Егер роботты осы уақыт ішінде іске қосу мүмкін болмаса, операторға екінші әрекет ұсынылады (5.3-тармақты қараңыз).
Әрекет уақытын есептеудің басталуы-роботтың қозғалысын бастау сәті.
Роботтың мақсаты-белгілі бір түсті кеглиді шеңбердің шегінен тыс, шектелген.
Кегль, егер оның ешқандай бөлігі ақ шеңбердің ішінде немесе қара шектеу сызығында болмаса, жабық болып саналады.
Бір күні ринг шегінен шығып кеткен кегль жабық болып саналады және кері домалаған жағдайда оператор немесе судья рингтен алып тасталуы мүмкін.
5.9. Талпынысты өткізу кезінде жарысқа қатысушылар роботтарға, кегльдерге немесе рингке қатысты болмауы тиіс. Кез келген команданы қашықтықтан басқаруға немесе роботқа беруге тыйым салынады.
5.10. Әрекет уақытының аяқталуы:
Әрекет келесі сәттердің бірі туындаған кезде аяқталды деп саналады:
- робот шеңбердің шегінен және шектеулі қара сызықтан тыс белгілі бір түсті барлық кеглдерді итерді;
- әрекет кезінде оператор роботты, кегльді немесе рингті түрткі болды;
- тырысу кезінде робот шеңбердің шектеу сызығынан тыс, рингпен жанасатын барлық доңғалақтар немесе басқа да бөлшектер болды;
- берілген уақыт аяқталды (2 минут).
Роботқа жоғарыда аталған сәттер басталғанға дейін тапқан көзілдірік (берілген түстің әрбір толық лақтырылған кегліне бір ұпайдан) есептеледі және уақыт белгіленеді (егер робот берілген түстің барлық кеглдерін таңдамаса, 2 минуттың максималды уақыты қойылады).
Робот белгіленген жерден жылжыған, аударылатын немесе қарама-қарсы түсті толық соғылған кеглге бір ұпайдан айып ұпайы есептеледі.
5.11. Егер робот әрекет кезінде 10 секунд ішінде қозғалысты жалғастыра алмаса, онда осы сәтке дейін тапқан ұпайлар алады,ал әрекет ету уақыты 2 минутқа тең деп есептеледі.
Достарыңызбен бөлісу: |