Айналмалы қозғалысының дифференциалдық теңдеуі көмегімен айналмалы қозғалыс жасайтын дененің динамикасының тура және кері есептерін шығаруға болады. Тура мәселеде қатты дененің берілген инерция моменті және айналмалы қозғалысының заңы бойынша сыртқы күштердің айналу өсіне қатысты бас моменті анықталады.
Кері мәселеде берілген өстік инерция моменті және өске қатысты сыртқы күштердің моменті бойынша қатты дененің айналу теңдігі анықталады. 1-ші есеп дифференциалдық теңдеуді интегралдау арқылы шешіледі. Бұл жағдайда қозғалыстың бастапқы шарттары берілуі тиіс: .
Қозғалыстың өсті айнала қозғалатын қатты дененің есептерін шешу кезінде келесі ретпен орындауды ұсынамыз.
Достарыңызбен бөлісу: |