3.2.9. Қатты дененің бекітілген өс төңірегіндегі айналмалы қозғалысының дифференциялдық теңдеуі
Дененің қозғалмайтын өс төңірегіндегі айналмалы қозғалысының дифференциялдық теңдеуін алу үшін кинетикалық моменттің өзгеруі туралы теореманы (3.97) теңдеулерінің үшінші түріне сәйкес қолдануымыз керек:
. (3.107)
Дененің Z айналу өсіне қатысты алынған кинетикалық моменті (3.106) формулаларының 3 – сі бойынша анықталады:
. (3.108)
Дене абсолют қатты дене болған жағдайда инерция моменті тұрақты шама болады. Олай болса (3.108) теңдеуін былайша өзгерте аламыз:
, (3.109)
немесе
. (3.110)
Осы соңғы теңдеу қатты дененің қозғалмайтын өс төңірегіндегі айналмалы қозғалысының дифференциалдық теңдеуі болып табылады.
Достарыңызбен бөлісу: |