а) тегершік 1-ге және шкив 3-ке қатысты белдік сырғанамайтын болғандықтан, маховиктің В және шкивтің Д нүктелерінің жылдамдықтары өз ара тең:
(1) және (2)
осыдан
(3)
б) кулиса 2-нің ілгерілемелі және түзу сызықты қозғалуы нәтижесінде:
Y2=R4=const (4)
V2X=VAX=r1sin немесе (5)
в) доңғалақ 4-тің жазықтық бетінде абсолют қозғалысының үздіксіз шартынан алатынымыз:
Достарыңызбен бөлісу: |