Осылайша, жеті параметр , Х2,У2,Х4,У4, алты (3)-(8) кинематикалық қатынастармен байланысқан. Осыдан, жетеуінің ішінде бір параметр тәуелсіз болады. Маховиктің бұрылу бұрышын негізгі деп қабылдаймыз және арқылы қалғандарын есептейміз:
Достарыңызбен бөлісу: |