Усупов сабий сейтказиевич

жүктеу 9,29 Mb.

бет	690/737
Дата	02.01.2020
өлшемі	9,29 Mb.
	#25809

1 ... 686 687 688 689 690 691 692 693 ... 737

Қосиінді–кулисалы механизмімен машинаның кинематикалық сұлбасы суретте қөрсетілген. 3-ші шкивке қозғаушы момент

түсірілген. Шкив тегершік пен белбеу арқылы байланысқан. Пайдалы әсер мынадай

формуламен анықталады. Сан мәндерімен берілгені: O₁A = r₁=0,06м; М₀=65Hм; К_Т=1Hм • с;=5,36Нс/м; J_1Т=1,4кгм²; т₂=17кг;т₃=9,26кг; т₄=16 кг; R₃=0,18 м; R₄=0,1 м;=25рад/с; =0;R₁=0,36м².

Белбеу салмақсыз, созылмайды деп қарастырылады. Белбеу шкив пен тегершіктің бетінде сырғанамайды (3.35-сурет).

1. Механикалық жүйенің массалар центрінің қозғалысы туралы және кинетикалық моментінің өзгеруі туралы теореманы пайдаланып 4-ші доңғалақтың өсіндегі динамикалық реакциясын анықтайтын теңдеуді құрастыру қажет.

2. Кинетостатика тәсілімен К нүктесінің үйкеліс күшін анықтайтын теңдеуді құрастыру қажет.

3. Механикалық жүйенің кинетикалық энергиясының өзгеруі туралы теореманың дифференциалдық түрдегі математикалық өрнегін пайдалана отырып машина қозғалысының дифференциалдық теңдеуін құрастыру қажет:

4. ЭЕМ көмегімен машинаның қозғалыс теңдеуін интегралдау қажет.

5. Тегершік бір айналған уақыт аралығында

графиктерін тұрғызу қажет.

жүктеу 9,29 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 686 687 688 689 690 691 692 693 ... 737