Еркін қозғалыстағы қатты дененің кинетикалық энергиясы. Еркін қатты дененің массалар центрі жанында орындалатын қозғалыстары С нүктесінен өтетін лездік айналыстарға келтірілгендіктен салыстырмалы қозғалыс энергиясы мынадай формуламен анықталады:
. (3.124)
Мұндағы - массалар центрі С нүктесінен өтетін және лездік бұрыштық жылдамдық векторымен бірдей бағытталатын лездік бұрыштық жылдамдық векторымен бірдей бағытталатын лездік айналу өсіне қатысты алынған дененің инерция моменті. (3.124) теңдігін Кенигтің теоремасын өрнектейтін (3.119) формуладағы орнына қойсақ, онда мынаны аламыз:
. (3.125)
Сонымен, еркін қозғалыстағы қатты дененің кинетикалық энергиясы (3.125) формуласымен анықталады. Жалпы алғанда, инерция моменті айнымалы шама болып келеді.
Достарыңызбен бөлісу: |